个人资料
- 直属机构：未来科学与工程学院
- 联系电话：
- 性别：男
- 电子邮箱：liuyy@suda.edu.cn
- 专业技术职务：
- 办公地址：www.优德88.cpm 未来校区
- 毕业院校：德国图宾根大学
- 通讯地址：苏州市吴江区久泳西路1号未来科创中心533
- 学位：理学博士学位
- 邮编：215222
- 学历：博士研究生毕业
- 传真：
教育经历
- 2007.9-2011.7,理论与应用力学,复旦大学,理学学士
- 2010.10-2011.7,机械工程(双学位),英国伯明翰大学,工学学士
- 2011.10-2012.10,航天工程,英国帝国理工学院,理学硕士
- 2013.10-2018.6,计算机科学(机器人方向),德国图宾根大学/马克斯普朗克生物控制论研究所,自然科学博士
工作经历
- 2018.08-2021.11,日本京都大学,博士后研究员 (JSPS KAKENHI Grant JP18H04121)
- 2019.4-2024.3,日本国际电子通信技术研究所(ATR),客座研究员
- 2021.12-2024.3,日本京都大学,特聘研究员
- 2024.5-至今,www.优德88.cpm 未来科学与工程学院,青年特聘教授，副教授
个人简历
刘于一，青年特聘教授，副教授。本科毕业于复旦大学理论与应用力学专业及英国伯明翰大学机械工程专业。硕士毕业于英国帝国理工学院航天工程系(Prof. Eric Kerrigan)。博士就读于德国马克思普朗克生物控制论研究所(Prof. Heinrich Bulthoff)及图宾根大学(Prof. Andreas Zell)，获得德国图宾根大学计算机专业博士学位，期间在比利时鲁汶大学工程优化中心(OPTEC, Prof. Moritz Diehl)及德国斯图加特大学系统理论与自动控制中心(IST, Prof. Frank Allgower)作为访问学者进行过科研。博士毕业后，我在日本京都大学信息学院人机交互研究室(KU HRI Lab, Prof. Takayuki Kanda)继续研究工作，并担任日本国际电子通信技术研究所(ATR)深度交互实验室客座研究员。我于2024年5月回国加入www.优德88.cpm 未来科学与工程学院。目前已在 IEEE Transactions on Robotics (T-RO)、IEEE Transactions onAerospace and Electronic Systems (T-AES)、Robotics and Autonomous Systems (RAS)、ACM/IEEE Transactions on Human-Robot Interaction (T-HRI)，以及ACM/IEEE HRI、IEEE/RSJ IROS等机器人及人机交互领域高水平期刊及会议上发表论文14篇。
我的研究方向是社交性人形移动机器人的互动式运动控制(socially-aware motion planning)、导航(social navigation)、及人机交互(human-robot interaction)。致力于通过融合社会行为学、心理学、感知、导航等方法，从多角度来提升人形机器人在社会环境中的移动智能化及人机交互效率的研究。
欢迎对机器人及人机交互研究感兴趣的同学联系我！
研究领域
社交性移动机器人(social robots)，互动式运动控制(socially-aware motion planning)，导航(social navigation)，人机交互(human-robot interaction)
开授课程
科研项目
论文
- 1、A Distributed Control Approach to Formation Balancing and Maneuvering of Multiple Multirotor UAVs,IEEE Transactions on Robotics, vol. 34, no. 4, pp. 870-882, 2018
- 2、Robust Nonlinear Control Approach to Nontrivial Maneuvers and Obstacle Avoidance for Quadrotor UAV under Disturbances,Robotics and Autonomous Systems, vol. 98, pp. 317-332, 2017
- 3、UAV Energy Extraction with Incomplete Atmospheric Data Using MPC,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 51, no. 2, pp. 1203-1215, 2015
- 4、Stop Ignoring Me! On Fighting the Trivialization of Social Robots in Public Spaces,ACM Transactions on Human-Robot Interaction, vol. 11, issue 2, article no.11, pp. 1-23, 2022
- 5、A Relative Camera Pose Estimation using Synthetic Data with Domain Adaptation via Cycle-Consistent Adversarial Networks,Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 102, 79, 2021
- 6、Human-inspired Motion Planning for Omni-directional Social Robots,Proceedings of ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI) 2021, pp. 34-42
- 7、I Need to Pass Through! Understandable Robot Behavior for Passing Interaction in Narrow Environment,Proceedings of ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI) 2024, pp. 213-221
- 8、A Robust Nonlinear Controller for Nontrivial Quadrotor Maneuvers: Approach and Verification,Proceedings of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 5410-5416
- 9、Nonlinear Predictive Control of Autonomous Soaring UAVs Using 3DOF Models,Proceedings of the European Control Conference (ECC) 2013, pp. 1365-1370
- 10、Cant You See I Am Bothered Human-inspired Suggestive Avoidance,Proceedings of ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI) 2024, pp. 184-193
- 11、Field trial of an autonomous shopworker robot that provides friendly encouragement and exerts social pressure,Proceedings of ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI) 2024, pp. 194-202
- 12、Learning-based Camera Relocalization with Domain Adaptation via Image-to-Image Translation,Proceedings of the International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2021, pp. 1047-1054
- 13、RCPNet: Deep-Learning based Relative Camera Pose Estimation for UAVs,Proceedings of the International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2020, pp. 1085-1092
- 14、Field Trial of a Queue-Managing Security Guard Robot,ACM Transactions on Human-Robot Interaction, 2024
科技成果
荣誉及奖励
招生信息
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