个人资料
- 直属机构：未来科学与工程学院
- 联系电话：65886333
- 性别：男
- 电子邮箱：chent@suda.edu.cn
- 专业技术职务：未来科学与工程学院-常务副院长（正处职）
- 办公地址：未来校区未来科创中心1103室
- 毕业院校：哈尔滨工业大学
- 通讯地址：苏州市吴江区久泳西路1号
- 学位：博士
- 邮编：215000
- 学历：博士研究生
- 传真：
教育经历
教育经历：
- 博士研究生,2006.09.01 00:00:00-2010.03.01 00:00:00,哈尔滨工业大学,工学博士
- 本科,2000.9-2004.7,机械设计制造及自动化,哈尔滨工业大学,学士,2004,工学,哈尔滨工业大学
- 研究生,2004.9-2006.7,机械电子工程,哈尔滨工业大学,硕士,2006,工学,哈尔滨工业大学
工作经历
工作经历：
个人简历
个人简介：
www.优德88.cpm 特聘教授、博导，目前担任未来科学与工程学院常务副院长、江苏省先进机器人技术重点实验室副主任、江苏省军民融合创新平台副主任。多年来专注从事机器人及机电系统领域中传感与系统集成、微纳操控、检测及装配方面的基础科学问题和关键技术研究工作。承担国家级项目10余项，包括重点研发计划、国家863计划、基础加强课题、国家自然科学基金，承担江苏省国际合作项目等。发表论文100余篇，其中SCI收录60余篇。一区15篇，二区12篇，总IF>350。ESI高被引论文4篇，Science子刊1篇，Nature子刊2篇，Nano Energy封面文章1篇（一区Top期刊），Advanced Materials Technologies封面1篇。目前申请发明专利80余项，授权国际国内发明专利40余项，转让发明专利8项。获得省部级科技二等奖4项，江苏省高校科研成果一等奖1项，随团队入选国家重点领域创新团队“先进机器人技术创新团队”。2019年入选江苏省“青蓝工程”优秀骨干教师。2022年获机械工业优秀科技工作者称号。
研究领域
研究领域：
从事先进机器人技术、微纳机器人技术领域、仿生类微型机器人领域中微纳传感与系统集成、微纳操控、检测及装配方面的基础科学问题和关键技术研究工作。
开授课程
开授课程：
课程教学：
- 1、机电控制原理及应用,2011.07.04-,43,36
- 2、机电控制原理及应用,2012.06.29-,34,36
- 3、机电控制原理及应用,2013.07.03-,25,36
- 4、机电控制原理及应用,2016.06.29-,58,36
- 5、机电控制原理及应用,2017.06.30-,59,36
- 6、机电一体化技术,2019.07.05-,75,45
- 7、机电一体化技术,58,45
- 8、机电一体化技术,72,54
- 9、先进机器人技术（网络）,,2017级,2016级,2015级,,50,36
- 10、先进机器人技术（网络）,,2017级,2016级,2015级,,50,36
- 11、先进机器人技术（网络）,,2017级,2016级,2015级,,50,36
- 12、先进机器人技术（网络）,50,36
- 13、先进机器人技术（网络）,80,36
- 14、先进机器人技术（网络）,50,36
- 15、先进机器人技术（网络）,50,36
科研项目
科研项目：
- 1、基于高精度位姿检测的快速伺服控制技术,2019年-2023年,2019年,陈涛,国家科技部重点研发课题,www.优德88.cpm ,345万,2019YFB1310901,国家科技部,1
- 2、面向空间在轨装配的自供电多模态感知方法研究,2020-2024,2021,陈涛,国家自然基金面上项目,www.优德88.cpm ,58万,62073229,国家自然基金委,1
- 3、基于微球透镜的超分辨光学成像调控方法与原位检测技术,2016-2020,2017,陈涛,国家自然基金面上项目,www.优德88.cpm ,64万,61673287,国家自然基金委
- 4、多模态复合微能源器件及其集成应用的合作研发,2021-2024,2024,陈涛,江苏省国际合作项目,www.优德88.cpm ,100万,BZ2021016
- 5、××××××传感机理及器件实现,2020-2023,2020,陈涛,xxxxx,www.优德88.cpm ,110万,xxxxx,xxxxx
- 6、基于主动动态粘着控制的微尺度对象操作机理及方法研究,2011-2014,2012,陈涛,国家自然基金青年项目,www.优德88.cpm ,25万,51105262,国家自然基金委,1
- 7、空间xxxxx机理及控制方法,2023-2026,2023,陈涛,xxxxx,www.优德88.cpm ,360万,xxxxx,xxxxx,1
- 8、基于行为数字化的智能足球训练与评测系统,2019-2023,2019,陈涛,企业项目,www.优德88.cpm ,500万
- 9、多通道磁导航智能手术机器人设计,2019-2023,2019,陈涛,企业项目,www.优德88.cpm ,140万
- 10、血泵磁悬浮反馈控制技术,2020-2024,2020,陈涛,企业项目,www.优德88.cpm ,200万
- 11、核酸检测样品智能处理系统,2020-2021,2020,陈涛,企业项目,www.优德88.cpm ,100万
论文
论文：
- 1、Low cost exoskeleton manipulator using bidirectional triboelectric sensors enhanced multiple degree of freedom sensory system,Nature Communications,2021,Zhu Minglu,Chen Tao,2021, 12(1):2692
- 2、Haptic-Feedback Smart Glove as A Creative Human Machine Interface (HMI) for Virtual/Augmented Reality Applications,Science Advances ,2020,Zhu Minglu,Chen Tao,2020;6: eaaz8693
- 3、Triboelectric Self-Powered Wearable Flexible Patch as 3D Motion Control Interface for Robotic Manipulator,ACS Nano,2018,Chen Tao,Chengkuo Lee,2018,12(11):11561-11571
- 4、Self-Powered and Self-Functional Cotton Sock Using Piezoelectric and Triboelectric Hybrid Mechanism for Healthcare and Sports Monitoring,ACS Nano,2019,Zhu Minglu ,Chen Tao,2019,13：1940-1952
- 5、Intuitive-augmented human-machine multidimensional nano-manipulation terminal using triboelectric stretchable strip sensors based on minimalist design,Nano Energy,2019,Chen Tao,Chengkuo Lee,2019,60：440-448
- 6、Highly sensitive and wide-detection range pressure sensor constructed on a hierarchical-structured conductive fabric as a human-machine interface,Nanoscale,2020,Chen Tao,Yang Zhan
- 7、A Multi‐Module Sensing and Bi‐Directional HMI Integrating Interaction, Recognition, and Feedback for Intelligent Robots,Advanced Functional Materials,2023.12,Chen Tao,2023, 2310254: 1-15
- 8、A Highly Integrated 3D MEMS Force Sensing Module With Variable Sensitivity for Robotic-Assisted Minimally Invasive Surgery,Advanced Functional Materials,2023,Chen Tao,2023, 2302812：1-13
科技成果
软件著作
软件著作：
专利
专利：
- 1、航天器表面附着巡游机器人系统,2022,哈尔滨工业大学出版社
- 2、智能驾驶与人机交互,2024,机械工业出版社
- 1、微小器件装配系统及其装配方法,陈涛,发明
- 2、压电驱动式微夹持器,陈涛,发明
- 3、IC测试座自动组装装置及方法,陈涛,发明
- 4、同步定位光刻曝光装置及方法,陈涛,发明
- 5、小型电机叠片自动排列的装置及方法,陈涛,发明
- 6、MEMS矢量水听器纤毛自动化粘接装置及方法,陈涛,发明
- 7、基于位移传感器的二维微动台,陈涛,发明
- 8、一种多指型微夹持器,陈涛,发明
- 9、一种单芯片和晶圆的键和设备及键和方法,陈涛,发明
- 10、精加工前薄壁结构件自动排列定位机及排列定位方法,陈涛,发明
- 11、长玻璃柱靶腔的靶球精确定位装置及方法,陈涛,发明
- 12、长玻璃柱体阳极键合的加热加压装置,陈涛,发明
- 13、Hybrid Rotary Energy Harvester.,PCT/CN2017/112130,Soochow University,Chen Tao, Liu Huicong, Yang Zhan, Sun Lining,United States Patent
- 14、一种面向硅冷却臂的装配方法,陈涛,发明
- 15、一种用于类球体机器人的自供电感知装置,陈涛,发明
- 16、一种两自由度旋转调节装置及其主动抑振控制方法,陈涛,发明
- 17、自动补液微球超分辨显微成像系统,陈涛,发明
- 18、一种柔性装配系统及方法,陈涛,发明
- 19、微装配用操作系统,陈涛,发明
- 20、基于自供电六轴传感器的六轴方位检测方法,陈涛,发明
- 21、基于自供电六轴传感器的六轴方位检测方法,陈涛,发明
- 22、一种压电驱动夹持器,陈涛,发明
- 23、同轴定位系统,陈涛,发明
- 24、一种用于人工器官表面凝血在线检测的装置及检测方法,陈涛,发明
- 25、一种成骨细胞单细胞激励与检测的MEMS系统,陈涛,发明
- 26、一种用于点样的样液枪机构,陈涛,发明
- 27、FLEXIBLE ASSEMBLYSYSTEMAND METHOD,PCT/CN2021/078811,未来科学与工程学院,陈涛,PCT,授权
- 28、MONITORING AND REPAIR METHOD FOR PLANETARY EXPLORATION PARACHUTE SYSTEM,陈涛,PCT,授权
荣誉及奖励
荣誉及奖励：
- 1、自供能感知与智能交互系统,www.优德88.cpm ,孙立宁、陈涛、刘会聪、王凤霞、杨湛,2021,江苏省高等学校科学技术研究成果,一等奖
- 2、江苏省青蓝工程优秀骨干教师,www.优德88.cpm ,陈涛,2019
- 3、柔性机器人设计与控制关键技术,www.优德88.cpm ,董为，陈涛，汝长海，于洪健，邵兵,2016,黑龙江省自然科学,二等奖
- 4、机械工业优秀科技工作者,www.优德88.cpm ,陈涛,2022,机械工业联合会优秀科技工作者
- 5、微能源收集与自供能传感关键技术及应用,www.优德88.cpm ,刘会聪，孙立宁，陈涛，陈朝晖，杨湛，牟笑静，王凤霞，马昕,2022,中国仪器仪表学会科学技术奖,二等奖
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