个人简介：
主持国家863计划重大项目一项（首席专家），主持863计划子课题五项；主持国家自然科学基金面上项目一项，作为骨干研究人员参与二项；主持国家科技支撑项目子课题一项；主持国家NC04专项子课题一项；主持江苏省科技成果转化项目一项；主持广东省重大科技攻关项目子课题一项。
在机器人机构动态优化设计、运动学与动力学、仿真与分析、系统集成与应用领域取得显著科研成果。
主要研究方向：
1. 工业机器人及智能自动化装备
2.服务机器人、教育机器人及系统
3.微驱动机器人
科研成果：
1、发表学术论文二十余篇，均为EI收录；
2、获得省科学技术发明一等奖（面向MEMS组装、封装与键合测试的关键微操作设备）；
3、获得和申报各类专利四十余项。
主要科研项目：
1、863计划重大项目“经济型机械加工机器人及集成应用”；
2、自然科学基金面上项目“基于粘滑驱动的跨尺度纳米定位运动生成机理及实现方法”；
3、国家科技支撑项目“多平台高节拍汽车车身柔性焊接装备与自动化生产线”；
4、国家NC04专项子课题“重载搬运机器人研发及产业化”；
5、863计划项目子课题“机器人模块化技术的典型行业应用示范”；
6、863计划项目子课题“面向有毒环境下的对靶喷洒机器人研究开发与应用”；
7、863计划项目子课题“基于CAD/CAE技术融合的工业机器人设计开发平台”；
8、863计划项目子课题“典型MEMS器件设计制造与应用关键技术-CMOS-MEMS集成麦克风”；
9、江苏省科技成果转化项目“自动化生产线用高性能工业机器人研发及产业化”；
10、广东省科技攻关项目“面向智能制造车间的工业机器人及单元控制系统的核心技术研发”。
