个人简介：
2008年毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，获工学博士学位。现为www.优德88.cpm 机电学院机器人与微系统研究中心副研究员，硕士生导师。主要从事人机交互与康复机器人领域相关的研究工作，包括人体运动分析、智能假肢、助行机器人、康复训练机器人等的结构动力学优化、人机交互控制方法等。在相关领域发表文章20余篇，申请专利10余项，同时获得多项奖励。
教育背景：
2003/09-2008/01，哈尔滨工业大学，机电工程学院，博士
2001/09-2003/09，哈尔滨工业大学，机电工程学院，硕士
1997/09-2001/09，哈尔滨工业大学，机电工程学院，本科
研究工作经历：
2010/07-至今，www.优德88.cpm ，机器人与微系统研究中心，副研究员
2010/01-2010/07，www.优德88.cpm ，机器人与微系统研究中心，讲师
2008/05-2010/01，哈尔滨工业大学，机电工程学院，讲师
科研成果：
主要论文、论著
近5年作为第一作者或通讯作者发表学术论文9篇，作为第二或第三合作作者发表学术论文6篇，出版专著1项。列表如下：
1)
Chunguang Li, Juan Li*, Yoshio Inoue, Tao Liu. Verification of Additional Merits of a Biamanual Coordinated Rehabilitation Robot Using Near Infrared Spectroscopic Technology. Advanced Robotics. (Accepted，SCI/EI)，通讯作者
2)
Juan Li, Weida Li*, Chunguang Li, Haiyan Hu, Shumei Yu, Rongchuan Sun, Hao Guo and Lining Sun. Joint Parameter Mapping Method for the Control of Knee Prosthesis. 17th International Conference on Climbing and Walking Robots, 21-23 July, 2014 (Accepted)，第一作者
3)
Juan Li, Weida Li*, Haiyan Hu, Chunguang Li, Shumei Yu, Rongchuan Sun And Lining Sun. A Novel Resonant Locomotion Principle Based on Impact Force for Miniature Mobile Robot. 17th International Conference on Climbing and Walking Robots, 21-23 July, 2014 (Accepted) ，第一作者
4)
Li Juan, Li Weida*, Hu Haiyan, Sha Haitian, Sun Lining. Dynamics Analysis and Optimization for Prosthesis Based on Drive Energy Consumption. IEEE International Conference on Nano/Moleclar Medicine and Engineering, pp18-21, 2013（EI），第一作者
5)
Wang Wenjun, Li Juan*, Li Weida, Sun Lining. An Echo-Based Gait Phase Determination Method of Lower Limb Prosthesis. Advanced Materials Research. 706-708: pp629-634, 2013（EI），通讯作者
6)
李伟达、李娟*、胡海燕等. 一种基于粘滑运动原理的微小型机器人建模与实验. 机器人, 34(2): pp182-189, 2012（EI），通讯作者
7)
Li Weida, Li Juan*, Hu Haiyan, Li Mantian, Sun Lining. Dynamic modeling of Continuum flexible leg system for micro robot. Advanced Materials Research. 472-475: pp89-197, 2012（EI），通讯作者
8)
Weida Li, Juan Li*, Haiyan Hu, Mantian Li, Lining Sun. Analysis and experiment of stick-slip motion principle in a legged microrobot. Proceedings of the 6th International Forum on Strategic Technology, v 1, p 328-332, 2011，通讯作者
9)
Li Weida, Li Juan*, Sun Lining. Calibration Methods of Planar Parallel Robot. Key Engineering Materials. 464: pp340-343, 2011（EI），通讯作者
10)
Haiyan Hu*, Juan Li, Weidong Li, Weida Li, Lining Sun. Development of Control System for Colonoscopic Robot. Applied Mechanics and Materials, Vols. 278-280, pp 556-560, 2013（EI），通讯作者
11)
Haiyan Hu, Weida Li, Juan Li, Lining Sun. Structure design and trafficability of colonoscopic robot. Journal of Harbin Engineering University, v34(2): pp233-239, 2013（EI），第三作者
12)
Haiyan Hu*, Juan Li, Weidong Li, Weida Li, Lining Sun. Development of Control System for Colonoscopic Robot. Applied Mechanics and Materials, Vols. 278-280, pp 556-560, 2013（EI），第二作者
13)
任子武、王振华、李娟、孙立宁，基于混合类电磁机制算法的机械臂逆运动学解，机械工程学报, v 48, n 17, p 21-28, 第三作者
14)
Haiyan Hu, Weida Li, Juan Li, Lining Sun. Design and analysis of surface pressure sensor for colonoscopic robot. Advanced Materials Research, v 468-471: pp 746-52, 2012（EI），第三作者
15)
Haiyan Hu, Weida Li, Juan Li, Mantian Li, Sun, Lining. Two-dimension guidance control and simulation of a colonoscopic robot.. Proceedings of the 6th International Forum on Strategic Tech nology, v 1, p 323-327, 2011 (EI) ，第三作者
16)
王金娥，罗生梅，李娟，机电一体化课程设计指导书，北京大学出版社，2012.
主要专利
近三年共申请国家专利11项，其中发明专利项6项，实用新型专利5项，列表如下：
1)
李娟、李伟达、王文俊、胡海燕、李春光，一种基于下肢关节运动信息的步态相位判别方法， 中华人民共和国国家知识产权局, CN201310009489.4，发明专利，排名第一
2)
李娟、李伟达、胡海燕，串并混联式三自由度平动搬运机构，中华人民共和国国家知识产权局, CN201310188523.9，发明专利，排名第一
3)
李伟达、李娟、胡海燕、李春光、张楠，一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人，中华人民共和国国家知识产权局, CN201310034245.1，发明专利，排名第二
4)
李伟达、李娟、胡海燕，一浇冒口去除机，中华人民共和国国家知识产权局, CN201310060334.3，发明专利，排名第二
5)
李伟达、李娟、胡海燕、刘磊，基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构及机器人结构，中华人民共和国国家产权局, CN201310435295.0，发明专利，排名第二
6)
李伟达，李娟，胡海燕，刘磊。微型机器人及微型移动机构，中华人民共和国国家产权局, CN201310412178.2，发明专利，排名第二
7)
李伟达、李娟、胡海燕、刘磊，基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构及机器人结构，中华人民共和国国家产权局, CN201320587625.3，实用新型专利，排名第二
8)
李伟达，李娟，胡海燕，刘磊。微型机器人及微型移动机构，中华人民共和国国家产权局, CN201320590509.7，实用新型专利，排名第二
9)
李伟达、李娟、胡海燕、李春光、张楠，一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人，中华人民共和国国家知识产权局, CN201320049169.7 ，实用新型专利，排名第二
10)
李娟、李伟达、胡海燕，串并混联式三自由度平动搬运机构，中华人民共和国国家知识产权局, CN201320277690.6 ，实用新型专利，排名第二
11)
李伟达、李娟、胡海燕，一浇冒口去除机，中华人民共和国国家知识产权局, CN201320049169.7，实用新型专利，排名第二
主要获奖
1)
“微型构件微成形技术与装备”，黑龙江省科学技术奖一等奖，黑龙江省人民政府，2010/09.
2)
“模块化自重构废墟搜索机器人”，第三届江苏省大学生机械创新设计大赛二等奖指导教师，江苏省大学生机械创新设计大赛组织委员会，2010/07
3)
“智能康复训练机器人”，第二届中国苏州文化创意设计产业交易博览会机器人创意比赛一等奖指导教师，中国苏州文化创意设计产业交易博览会，2013/04
主要科研项目：
自2010年，本人作为项目负责人申请1项国家自然科学基金、1项江苏省自然科学基金，同时作为主要参与者申请2项国家自然科学基金、1项863项目、2项江苏省自然科学基金、1项苏州市科技计划项目，详细列表如下：
1)
国家自然科学基金青年基金“基于极限环原理的智能假腿主被动混合行走机理与控制方法（61005071）”，2010/01-2013/12,20万，李娟，李伟达，吴小鹰 等，项目负责人。
2)
江苏省自然科学基金“基于极限环稳定的主被动混合行走智能假腿研究（BK2010266）”，2010/10-2013/10,9万，李娟，宋天麟，李伟达 等，项目负责人。
3)
国家自然科学基金青年基金，“谐振式纤毛结构肠道内窥机器人运动机理研究与实现（61105106）”， 2012/01-2014/12， 24万，李伟达，李娟，胡海燕 等，排名第二。
4)
国家“863”项目“油气田监测高性能微传感器及数字化系统（2010AA040405）”，89万，陈涛，汝长海，李娟等，排名第三。
5)
国家自然科学基金青年基金，“面向智能假肢的生物机电系统建模与控制方法（61105078）”， 2012/01-2014/12， 24万,张峰峰，王中，李娟 等，排名第三。
6)
江苏省自然科学基金面上项目，“主被动混合驱动的非完整约束助行机器人研究（BK2011379）”，2011/10-2014/10，10万。李伟达，李娟，刘和剑 等，排名第二。
7)
江苏省自然科学基金面上项目，“连续体结肠内窥镜机器人无创运动机理与柔顺控制研究（BK2011378）”，2011/10-2014/10，10万。胡海燕，刘和剑，李娟 等，排名第三。
8)
苏州市科技计划项目“谐振式肠道内窥机器人研究（SYG201038）”,2010/07-2013/07，李伟达，李娟，范立成 等，排名第二。
9)
机器人学国家重点实验室基金“基于肌电信号的智能假肢建模与控制研究”，2010/10-2013/10，张峰峰，李娟，范立成等，排名第二。
