个人简介：

分别于2002年、2004年、2007年获得哈尔滨工业大学计算机学院工学学士、工学硕士和工学博士学位。2007-2012为哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院教师，目前调入www.优德88.cpm 机器人实验室，并分别于2008.5-2012.10在哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室做博士后研究，合作导师孙立宁教授，于2011.9-2012.9在南洋理工大学RRC做博士后研究员，合作教授Wang han 和 Gerald Seet Gim Lee。作为实验室科研项目的技术骨干，先后负责和参加了国家重点项目、国家自然科学基金项目、国家“863”计划项目、国际合作项目和省部级项目多项。负责完成了国家青年科学基金项目“基于局部仿射不变特征的移动机器人单目vSLAM研究(60905047, 2010.1-2012.12)”，主要参与完成了三星国际合作项目 “基于前端摄像机的情况认识技术”、国家自然科学基金项目“基于不精确地图的室内导航技术研究(60643005)” 、国家重点项目“多功能模块化MEMS组装与封装设备实用化研究”、863计划项目“多机器人系统技术（2007~2010）”和“分布式多机器人合作与竞争机制及其应用技术（2006~2008）”；其他已完成的项目有：“家庭机器人智能导航技术”、黑龙江省科技攻关项目“家庭机器人及嵌入式智能软件”、国内合作项目“家庭智能清扫机器人”等；正在参加的项目有：“基于局部不变映射的双目移动机器人协作SLAM研究（61075077, 2011.1-2013.12）”。主要从事智能移动机器人的同时定位与地图创建、定位和自主导航的研究。在国内外刊物或国际会议上发表学术论文30余篇，并且多次参加机器人足球大赛，获得多项世界杯冠军。

教育背景：

研究工作经历：

科研成果：

主要从事服务机器人、竞技娱乐机器人、移动机器人等科研平台的关键技术研究和开发，同时注重与产业实际结合，从事工业自动化装备、复杂智能系统的控制和规划。先后主持承担和参与国家自然科学基金项目、863项目以及一批省部级重点项目和多项国际合作项目。共发表国内外学术论文40余篇，其中30余篇被SCI/EI检索，国际发明专利1项，国内发明专利7项，软件著作权5项.