个人简介：
分别于1999年、2004年获哈尔滨理工大学自动控制专业学士、控制理论与控制工程专业硕士学位；2004年进入哈尔滨工业大学控制与仿真中心，2008年获哈尔滨工业大学控制科学与工程博士学位；2009年01月进入浙江大学控制科学与工程学系博士后流动站，为浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室助理研究员，作为核心骨干参与“仿人机器人感知控制高性能单元与系统(2008AA042602)”863重大课题，承担灵巧臂单元乒乓球对弈作业的轨迹规划研究任务；2011年04月进入www.优德88.cpm 机器人与微系统研究中心，任职副教授。现主持国家自然科学基金面上项目“基于仿人行为的快速连续反应-高避障灵巧臂轨迹规划与控制”(61273340)。主要研究方向为计算智能理论及应用、机器人运动控制。近年来发表论文20余篇，其中EI检索18篇；申请发明专利1项。
教育背景：
1995.09-1999.09
哈尔滨理工大学 自动控制 本科
2001.09-2004.02
哈尔滨理工大学 控制理论与控制工程 研究生
2004.03-2008.12 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 博士
研究工作经历：
2009.01-2011.03 浙江大学 智能系统与控制研究所 助理研究员
2011.04-至今 www.优德88.cpm 机器人与微系统研究中心 副教授
科研成果：
主要论文、论著
1.第一作者. 冗余仿人臂避关节物理约束的一种逆运动学问题求解方法. 机械工程学报, 2014, 50(19) :58-65
2.第一作者. 基于改进人工蜂群算法的并联机器人正运动学解[J]. 机械工程学报, 2013,49(13), 48-55
3.第一作者. 全局和声搜索方法及其在仿人仿人臂逆运动学求解中应用[J].控制理论与应用, 2012.29.(7):867-876
4.第一作者. 基于混合类电磁机制算法的机械臂逆运动学解[J]. 机械工程学报, 2012.48.(17):21-28
5.第一作者.混合量子差分进化算法及应用[J].控制理论与应用,2011, 28(10):1349-1355
6.第一作者. 基于混合类电磁机制算法混沌系统控制与同步[J]. 控制理论与应用,2011,28(7):1009-1014
7.第一作者. 基于混合量子进化计算的混沌系统参数估计[J]. 控制理论与应用, 2010, 27(11):1448–1454
8.First Author. Migration & Competition-based Particle Swarm Optimization for Parameter Estimation[C]. Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2012). Beijing, China, July 6-8 2012: 590-595
9. First Author. A Dual-populations Artificial Bee Colony Algorithm. The 11th World Congress on Intelligence Control and Automation(WCICA 2014), 2014, 5202-5207
10. First Author. Hybrid Algorithm Based on Biogeography-based Optimization and Differential Evolution for Global Optimization. IEEE 9th Conference on Industrial Electronics and Application (ICIEA) , 2014, 754-758
主要专利
并联机器人正运动学求解方法. 发明专利申请号: 201210516799.0, 公告时间: 2013年03月13日. 第一发明人
主要科研项目：
国家自然科学基金面上项目：基于仿人行为的快速连续反应-高避障灵巧臂轨迹规划与控制(61273340)，主持
