匡绍龙

副教授/硕导

个人简介:

本人自1999年参加工作以来,从事嵌入式系统设计工作4年,实施大型工程项目多项。于2003年转入教学工作至今。并于2006年起从事机器人及自动化方向研究工作,探讨人-机器人交互理论与方法,并将其应用于医疗机器人及自动化装备研发。

主要研究方向为:医疗机器人;人-机器人交互;机电一体化系统集成

教育背景:

2006/09 - 2012/12,北京航空航天大学机器人研究所,机械电子工程,博士
1996/09 - 1999/04,东南大学机械工程学院,机械制造及自动化,硕士
1992/09 - 1996/07,安徽工程大学机械系,机械制造及自动化,学士

研究工作经历:

2013/03 - 至今, www.优德88.cpm 机器人与微系统研究中心,副教授
2010/04 - 2011/10,香港中文大学医学院矫形外科与创伤学系,研究助理
2003/01 - 2013/03,山东工商学院工业工程系,副教授/讲师
1999/04 - 2002/12,山东烟台东方电子信息产业有限公司,工程师

科研成果:

主要论文、论著:
[1] Shaolong Kuang, Kwoksui Leung, Tianmiao Wang, et al. A Novel Passive/Active Hybrid Robot for Orthopaedic Trauma Surgery. The International Journal of Medical Robot and Computer Assisted Surgery. 2012,8:458-467. (SCI)
[2] KUANG Shaolong, et al. Ergonomics Solutions for Improving Surgery Performance of Interlocking Intramedullary Nails, IEEE International Conference on IEEM, Hongkong, 2009. p2044-2049(EI)
[3] Kuang, S.L., Hu, L., Zhang, S.T., Gao, D.H.. Applying TAFEI Method to Orthopaedic Robot System’s Requirements Analysis, IEEE International Conference on IE&EM, Beijing,China, 2009.pp66-70.(EI).
[4] Feng Li, Lei Hu, Shaolong Kuang, Chuang Yang, Tianmiao Wang. A 5-Dof table-mounted surgical robot. IEEE international Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO2007. Hainan, China. 2007:355-359.(EI)
[5] 杨闯, 王田苗, 王满宜, 匡绍龙. 基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统. 机器人. 2008; 30(2): 176-181. (EI)
[6] Wenyong Liu, Shaolong Kuang, Yu Wang, Chun-Sing Chui, Kwok-Sui Leung and Yubo Fan. Interactive Path Planning for 2D Fluoroscopy-based Orthopaedic Navigation. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2012, Beijing, China.(EI).
[7] Y. Wang, S.L Kuang, W.Y. Liu, E. Chui, K.S. Leung2, Y.B. Fan. The DEA-based Efficiency Evaluation of HybriDot: An Active-Passive Hybrid Surgical Robot for Orthopaedic Surgery. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2012, Beijing, China. (EI)
主要发明:
以第一发明人和参与发明人申请的国家发明专利和实用新型专利10余项,参与申请美国专利1项,软件著作权1项。

主要科研项目:

1. 主持国家自然基金项目:基于医生心理模型的骨科机器人直觉化交互机制与方法研究;
2. 主持国家高技术“863”项目子课题:前交叉韧带重建手术操作机器人研制;
3. 参与重点实验室平台建设项目:脊柱手术机器人与手术导航系统研制。