个人简介:
男,1981年9月生,博士,www.优德88.cpm 机器人与微系统研究中心副教授,2004年毕业于中国科学技术大学并获得自动化学科学士学位,同年进入中国科学院沈阳自动化研究所硕博连读,2011年获工学博士学位,博士论文题目为《复杂环境下同步定位与地图创建研究(Study on Simultaneous Localization and Mapping in Complex Environments)》。主要从事地面移动机器人导航(SLAM、路径规划等)、多传感器融合等方面研究。近年来发表论文9篇,申请发明专利2两项。
教育背景:
2000-2004,中国科学技术大学,自动化,本科/学士
2004-2010,中国科学院沈阳自动化研究所,机械电子工程,博士/博士研究生
研究工作经历:
2011-2013,www.优德88.cpm ,讲师
2013-至今,www.优德88.cpm ,副教授
科研成果:
主要论文、论著
1.
Yunbo Hong, Rongchuan Sun*, et al, Mopping module design and experiments of a multifunction floor cleaning robot, 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2014 (Accept)
2. Yunbo Hong, Rongchuan Sun*, Shumei Yu, et. Al. Mechanism design and experiments of a multi-function cleaning robot. 17th International CLAWAR Conference, 2014 (Accept)
3.
Rongchuan Sun, Shugen Ma, Bin Li, Minghui Wang, Yuechao Wang. A Simultaneous Localization and Mapping Algorithm in Complex Environments: SLASEM. Advanced Robotics. 2011, Vol.25, No. 6-7. (SCI: 000290747500013)
4. 孙荣川, 马书根, 李斌, 王明辉, 王越超. 基于分治法的同步定位与环境采样地图创建. 自动化学报. 2011, 36(12): 1697-1705 (EI: 20110313600653)
5. 孙荣川, 马书根, 李斌, 王明辉, 王越超. SLASEM 中的基于广义距离的数据关联. 机器人. 2011, 33(2):214-220 (EI: 20111913966066)
6. Rongchuan Sun, Shugen Ma, Bin Li, Yuechao Wang. Simultaneous Localization and Sampled Environment Mapping. In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2009: 6484-6489. (EI: 20101612850514)
主要专利
1.一种静电除尘装置及使用该装置的吸尘器, 发明专利申请号: 201310180566.2, 公告时间: 2013-08-14. 第一发明人
2.一种拖地模块以及清洁机器人, 发明专利申请号: 201310364971.X, 公告时间: 2013-11-20. 第一发明人
主要科研项目:
1.国家青年自然科学基金,《基于SEM地图的室内非结构环境中的SLAM问题研究》(61105098),主持。