个人简介:
2009年毕业于哈尔滨工业大学机械电子专业,获博士学位。 现任www.优德88.cpm 副教授。近几年来主要从事医疗机器人领域相关技术研究工作。主持或参与国家“863”计划项目2项,国家自然科学基金5项,省市项目2项。在国内外学术期刊和会议上共发表论文十余篇, EI检索6篇。 获得国家发明专利1项,软件著作权1项。获得黑龙江省科学技术奖二等奖1项,黑龙江省高校科学技术奖一等奖1项。
教育背景:
1997.9 – 2001.7 哈尔滨工业大学(机械设计制造及其自动化专业) 本科/学士
2001.9 – 2003.7 哈尔滨工业大学(机械电子工程专业) 硕士/硕士研究生
2003.9 – 2009.9 哈尔滨工业大学(机械电子工程专业) 博士/博士研究生
研究工作经历:
2000-至今 www.优德88.cpm 副教授
科研成果:
主要论文、论著
[1]
Zhang Feng-feng, Du Zhi-jiang, Sun Li-ning. A New Novel Virtual Simulation System for Robot-Assisted Orthopedic Surgery. Proc. IEEE Conf. Robotics and Biomimetics, Sanya, China, December 2007.(EI检索)
[2]
Fengfeng Zhang, Yaping Yu, Dong Sun, Lining Sun, Haibo Huang. The corresponding relationship research between human lower limb operation mode and muscle information. The 13th IEEE International Conference on Nanotechnology, Beijing, China. 2013(EI检索)
[3]
张峰峰 杜志江 孙立宁. 基于神经网络的虚拟手术实时仿真技术研究.《郑州大学学报》2007
[4]
张峰峰 孙立宁 杜志江.基于BP神经网络的X光图像畸变校正技术的研究 《计算机应用研究》2008
[5]
张峰峰 谢小辉 杜志江 孙立宁.遥操作的波域预测理论及其应用 《哈尔滨工业大学学报》2008(EI检索)
[6]
张峰峰 杜志江 孙立宁 一种新型的生物机电系统建模研究《机器人》2009 (EI检索)
[7]
赵越 张峰峰 孙立宁基于链码法的脊柱骨骼边界搜索方法的研究 《计算机应用研究》2014
主要专利
[1]
中国 发明专利 200910071412.3 六自由度穿戴式辅助接骨并联机器人 杜志江、孙立宁、张峰峰
[2]
中国 计算机软件著作权 2011SR008713 高速公路车辆超限检测系统 www.优德88.cpm
主要获奖
[1]
黑龙江省科学技术奖二等奖 数字化机器人辅助骨科手术系统 2012年
[2]
黑龙江省高校科学技术奖一等奖 数字化机器人辅助骨科手术系统 2012年 证书号:2012-016-07
主要科研项目:
[1]
国家863项目2002AA420111(2002-2004年)“遥操作辅助正骨医疗机器人系统研究”,项目主要参与人员,承担软件系统及系统集成工作;
[2]
国家863项目2004AA04Z331(2004-2006年)“远程医疗机器人关键技术与系统”(课题编号),项目主要参与人员,承担软件系统及系统集成工作;
[3]
国家自然科学基金“虚拟机器人骨科手术系统人体组织生物力学建模方法研究” (60505016),项目主要参与人员,承担生物力学建模分析工作;
[4]
国家自然科学基金“穿戴式辅助接骨并联机器人系统建模与控制方法研究” (60675037),项目主要参与人员,承担生物-机电系统建模分析工作。
[5]
国家自然科学基金“面向智能假肢的生物机电系统建模与控制方法” (课题编号61105078),项目负责人。
[6]
苏州市医疗器械与新医药科技专项:“基于影像导航的无创放射外科手术机器人系统研究研发”(课题编号:ZXY2012024),项目负责人;
[7]
国家自然科学基金“基于概率优化的立体放疗机器人肿瘤位置实时跟踪模型(61305108)”,项目主要参与人员,负责机构方案设计及相关性模型建模工作。
[8]
国家自然科学基金“基于医生心理模型的骨科机器人直觉化交互机制与方法研究(61375090)”,项目主要参与人员,承担搭建骨科手术辅助机器人系统实验平台及实验方案设计等工作。