个人简介：
2009年毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，获博士学位。近年来主要从事康复机器人和以机器人技术为核心精密定位装置、工业自动化方面的研究工作。在新型康复机构、面向光学精密测量的定位高精度定位方法、工业自动化非标装备研究方面取得了一定成果。在国内外期刊、高水平国际会议上发表论文约20余篇。申请专利10余项。
教育背景：
1997-2001年，哈尔滨工业大学，机械设计制造及自动化专业，本科；
2003-2005年，哈尔滨工业大学，机械电子工程专业，硕士/研究生；
2003-2009年，哈尔滨工业大学，机械电子工程专业，博士/研究生；
研究工作经历：
2010年-2012,www.优德88.cpm ，讲师
2012年- ,www.优德88.cpm ，副教授
科研成果：
主要论文、论著
1、
Dynamic modeling of continuum flexible leg system for micro robot
Applied Mechanics and Materials. 2012.3
EI收录[1] 20121114859934
2、
Calibration Methods of Planar Parallel Robot
Key Engineering Materials.2011
EI收录[2] 20111213770618
3、
一种基于粘滑运动原理的微小型机器人运动建模与实验
机器人. 2012,(3).
EI源期刊[3] [ISSN1002-0446] 20121514940976
4、
一种单构件双运动机理微小型机器人移动机构
机器人. 2010,(1).
EI源期刊[4] [ISSN1002-0446] 20101212786173
5、
基于碰撞力的谐振致动机理与试验
机械工程学报. 2010,(9).
EI源期刊[5] [ISSN0577-6686]20102513031045
6
Analysis and experiment of stick-slip motion principle in a legged microrobot
The 6th International Forum on Strategic Technology.2011,7
EI收录[6] 20114014401535
主要专利
一种新型谐振式微小型机器人移动机构
发明专利，2010.09授权
200910071548.4
一种浇冒口去除机
发明专利，公示
CN201310060334
一种浇冒口去除机
实用新型，公示
CN201320087386
一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人
发明专利，公示
CN201310034245
一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人
实用新型，公示
CN201320049169
主要获奖
www.优德88.cpm 教学先进个人
主要科研项目：
1
谐振式纤毛结构肠道内窥机器人运动机理研究与实现(61105106)
国家自然科学基金青年基金
国家级
201201-201412
2
主被动混合驱动的非完整约束助行机器人研究(BK2011379)
江苏省自然科学基金
省部级
201110-201410
3
谐振式肠道内窥机器人研究(SYG201038)
苏州市科技计划
市厅级
201007-201306
4
力反馈精密支撑系统(12001)
中国科学院成都光电所
横向
201110-201206
5
精密支撑调整架(P111702513)
中国科学院成都光电所
横向
2013.8-2.14.8
6
铸件浇帽口残留自动去除设备()
华东油压科技有限公司
横向
201106-2012-06
7
压电陶瓷高速动态精密定位驱动机理与控制方法研究(61174087)
国家自然科学基金
国家级
201201-201512
8
基于极限环原理的智能假腿主被动混合行走机理与控制方法(61005071)
国家自然科学基金青年基金
国家级
201101-201312
9
基于极限环稳定的主被动混合行走智能假腿研究(BK2010266)
江苏省自然科学基金
省部级
201010-201310
10
面向义齿修复的雕刻曲面测量及数控加工理论与方法研究(DMETKF2010005)
数字制造装备与技术国家重点实验室基金
省部级
201101-201212
11
基于谐振的微型机器人高效驱动机理与优化研究
www.优德88.cpm 校青年科学基金
市厅级
201010-201210
