李相鹏

副教授

licool@suda.edu.cn

个人简介：

一、学术经历：

哈尔滨工业大学本科（2002-2006）；中国科学技术大学硕博连读（2006-2011）；香港城市大学博士（2007-2012）；香港城市大学高级副研究员（2011-2014）；www.优德88.cpm 机器人与微系统中心副教授（2014.09-2020.07）；现任www.优德88.cpm 机器人与微系统中心教授（2020.08-今）；2019年获江苏省优青。

二、学术兼职：

中国微纳机器人学会理事（2015-2020）；IROS 组织委员会委员（2019）；ROBIO程序委员会委员（2015-2017）；AIM副主编（2018-2020）；RCAR 组委会委员（2020）；IAS-16程序委员会委员；《Frontier in Materials》编委会委员。

主要研究方向：

微机器人与微操作、显微视觉与活体成像、液态金属机器人
人工智能、多机器人协调操控
更多信息请参考个人主页：http://web.suda.edu.cn/licool

教育背景：

9/2002-7/2006，哈尔滨工业大学，机械设计制造及其自动化（8系），学士
9/2006-7/2011，中国科学技术大学，精密仪器及精密机械系，博士（直博）， 导师： 杨杰 教授
9/2007-3/ 2012，香港城市大学，机械及生物医学工程系，博士， 导师： 孙东 讲席教授

研究工作经历：

9/2014-今， www.优德88.cpm 机器人与微系统中心，教授
12/2013-9/2014，香港城市大学（Dept. MBE），Senior Research Associate
10/2011-12/2013，香港城市大学（Dept. MBE），Research Associate

发表论文：

发表SCI论文23篇(一区12篇，Automatica 3篇，IEEE 汇刊7篇，Advanced materials 1篇；影响因子超过3.0的论文18篇)；EI论文34篇（ICRA/IROS机器人顶级会议5篇）；授权发明专利60余项。部分代表性论文如下(#第一作者；*通讯作者)：

15. E. Wang, J.Shu, H. Jin, Z. Zhe, J. Xie, S. Tang*,X. Li*, W. Li, M. Dickey, and S. Zhang*, “Liquid Metal Motor,”iScience, 24(1), 101911, 2021. (IF: 4.447)

14.X. Li#, S. Tang#, S. Li#, D. Ge, J. Yang, J. Zhou, H. Yang*, S. Zhang*, W. Li, and L. Sun*, “A Robot Boat Powered by Liquid Metal Engines,”Advanced Materials Technologies, 2020. 6(1), accepted. (IF: 5.969)

13.X. Li#, S. Li#, Y. Lu#, M. Liu, F. Li, H. Yang*, S. Tang*, S. Zhang*, W. Li, and L. Sun, “Programmable Digital Liquid Metal Droplets in Reconfigurable Magnetic Fields,”ACS Applied Materials & Interfaces,12(33), 37670-37679, 2020. (IF: 8.758)

12. H. Yang, X. J. Li,X. Li*, L. Sun, D. Sun*, “A Virtual Assisted Controller for Biological Cell Transportation in a Dynamic Environment with Variable Field of View,”IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(3), 1255-1265, 2020. (IF: 5.673)

11. F. Li#, J. Shu#, L. Zhang#, N. Yang, J. Xie,X. Li*, L. Cheng, S. Kuang, S. Tang*, S. Zhang*, W. Li, L. Sun, and D. Sun, “Liquid metal droplet robot,”Applied Materials Today, 19, 100597, 2020. (IF: 8.352)

10. S. Jian#, Y. Lu#, E. Wang,X. Li*, S. Tang*, S. Zhao, X. Zhou, L. Sun, W. Li, S. Zhang*, “Particle-based Porous Materials for the Rapid and Spontaneous Diffusion of Liquid Metals,”ACS Applied Materials & Interfaces, 12(9),11163-11170, 2020. (IF: 8.758)

9. J. Xie, F. Li, S. Kuang, H. Yang,X. Li*, S. Tang, W. Li, S. Zhang*, “Modelling and Motion Control of a Liquid Metal Droplet in a Fluidic Channel,”IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 25(2), 942-950, 2020. (IF: 5.673)

8. F. Li, S. Kuang,X. Li*, S. Jian, W. Li, S. Tang*, and S. Zhang*, “Magnetically and Electrically-Controllable Functional Liquid Metal Droplets,”Advanced Materials Technologies, 4(3), 800694, 2019. (IF:5.969) (Advanced Materials Technologies 2019年度最佳论文)

7. J. Wu, S. Tang*, T. Fang, W. Li,X. Li*, and S. Zhang*, “Wheeled Robot Driven by Liquid Metal Droplet,”Advanced Materials, 35(51), 1805039, 2018. (IF:27.398)

6. X. Li, J. Xie, S. Tang, J. Wu, R. Xu,X. Li*, W. Li, and S. Zhang*, “A Controllable Untethered Vehicle Driven by Liquid Metal Droplets,”IEEE Transactions on Industrial Informatics, 15(5), pp. 2535-2543, 2018. (IF:9.112)

5. J．Shu, S. Tang*, Z. Feng, W. Li,X. Li*and S. Zhang*, “Unconventional locomotion of liquid metal droplets driven by magnetic fields,”Soft Matter, 14, pp.7113-7118, 2018. (IF:3.14)

4.X. Li, H. Yang, H. Huang and D. Sun*, “A Switching Controller for High Speed Cell Transportation by Using a Robot-aided Optical Tweezers System”Automatica, 89, pp.308-315, 2018. (IF: 6.355)

3.X. Li, H. Yang, J. Wang and D. Sun*, “Design of a Robust Unified Controller for Cell Manipulation with a Robot-aided Optical Tweezers System”Automatica, 51(5), pp. 279-286, 2015. (IF: 6.355)

2.X. Li, D. Sun* and J. Yang, “Bounded Controller for Multirobot Navigation while Maintaining Network Connectivity in the Presence of Obstacles,”Automatica, 49(1), pp. 285-292, 2013. (IF: 6.355)

1. X. Li, D. Sun* and J. Yang, “Preserving Multirobot Connectivity in Rendezvous Tasks in the Presence of Obstacles with Bounded Control Input,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, 21(6), pp. 2306-2314, 2013. ( IF: 5.312)

获得荣誉：

2019：江苏省优青

2016：江苏省双创人才

2016：姑苏领军人才

2015：苏州市高校、科研院所紧缺人才

获得奖励：

2020：论文获Advanced Materials Technologies 2019年度最佳论文

2019：成果入选2018年度“中国机器人十大科技进展”

2018：苏州市自然科学优秀学术论文二等奖（2016-2017年度）

2016：苏州市自然科学优秀学术论文二等奖（2014-2015年度）

教学成果：

2020：指导三名本科生分别以第一作者，在Top期刊《ACS Applied Materials & Interfaces》以及《Applied Materials Today》发表学术论文4篇（一区Top journal 3篇）

2020：“www.优德88.cpm 教学先进个人”称号

2019：第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛 全国一等奖 指导老师

2019：“挑战杯”江苏省一等奖 指导老师

2019：2018年江苏省普通高校本专科优秀毕业设计（论文）三等奖 指导老师

2019：www.优德88.cpm 优秀本科毕业设计 指导老师

2018：www.优德88.cpm 优秀本科毕业设计 指导老师

2018：全国大学生机械创新大赛江苏省赛区三等奖 指导老师

媒体关注：

液态金属机器人研究，受到基金委主页、科技部主页、中科院主页等权威部门，央视新闻联播、新华社、科技日报、光明日报等国内主流媒体，以及美国New Scientist、香港South China Morning Post以及Russia Today等国际主流媒体的肯定与广泛报道，并入选2018年中国机器人领域十大科技进展。

CCTV：液态金属驱动机器人研究获新进展

New Scientist：Zapping liquid metal makes it move in a way that can power wheels

South China Morning Post：Chinese scientist develop shape-shifting robot inspired by T-1000 from Terminator

新华社：中澳学者实现液态金属驱动的功能性轮式机器人

光明日报：我国首次研制成功液态金属驱动的功能性轮式机器人

中国科学院主页：液态金属驱动机器人研究取得进展

主持项目：

1. 江苏省优秀青年基金，2019.7-2022.6(On going)

2. 国家自然科学基金面上项目，2019.1-2022.12(On going)

3. 国家自然科学基金青年基金，2016.1-2018.12(Completed)

4. 江苏省基础研究计划青年基金，2015.7-2018.6(Completed)

5. 江苏省高校自然www.优德88.cpm 面上项目，2015.7-2017.6(Completed)

6. 中国博士后基金一等资助，2016.5-2017.10 (Completed)

7. 应用光学国家重点实验室开放基金，2016.6-2018.6(On going)