研究方向：
1. 机器视觉
2. 工业机器人
3. 服务机器人
科研成果：
[1]Chen Guodong, Lining Sun, Zhenhua Wang. A learning algorithm for model-based objectdetection. Sensor review（SCI）， 33(1)， 25-39， 2013
[2]Chen Guodong, Sun Rongchuan, Wangzhenhua, Local shape patch based feature matchingmethod, Journal of Central South University of Technology（EI 源）, 7, 2013
[3]Chen Guodong, Wangzhenhua, Sunlining, An Active Visual Attention Model For Pedestrian Detection. 43rd International Symposium on Robotics（EI）, 12.23-26，Taipei, 2012
[4]陈国栋, 孙立宁, 杜志江, 纪军红. 一种利用形状片段的物体检测方法. 自动化学报（EI 源），37(04)，427-439， 2011
