研究方向：
1. 移动机器人智能控制
2.视觉导航
3.模式识别
研究工作经历：
于2010年毕业哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室。博士课题为《基于图像特征点的移动机器人立体视觉SLAM研究》，针对目前移动机器人的同时定位与地图创建问题进行研究。
2006-2006
面向服务机器人的MEMS传感器集成化应用研究（863计划课题），负责MEMS传感器在移动机器人平台上的应用研究
2008-2009
上海电信插线测试机器人，负责控制系统的研究
2009-2010
贵阳电信插线测试机器人，负责控制系统的研究
2009-2009
HITMO-3智能移动机器人，参与总体研究工作，包括跟踪球，避障等控制算法。
2010
贵阳电信插线测试机器人II期
，负责控制系统的研究
科研成果：
发表多篇EI学术论文：
1
Lin, Rui; Du, Zhijiang; Wang Weidong; Sun, Lining. An interest point detector based on polynomial local orientation tensor. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2011. (to be published)
2
林睿，王伟东，杜志江,孙立宁. 基于多项扩展式局部方向张量的兴趣点检测算子. 高技术通讯，2011(5): 509-515. (EI检索: 20112514079421)
3
Lin, Rui; Du, Zhijiang; He, Fujun; Sun, Lining. Moving Object Tracking based on Mobile Robot Vision. Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 2009: 3625-3630. (EI检索: 20100912742918)
4
Lin, Rui; Du, Zhijiang; He, Fujun; Kong, Minxiu; Sun, Lining. Tracking a moving object with mobile robot based on vision. Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks. 2008: 716-720. (EI检索: 084811736676)
5
Sun, Lining; Lin, Rui; Wang Weidong; Du. Mobile Robot Real-time Path Planning based on Virtual Targets Method. Proceedings of 2011 Third International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation. 2011, 2: 568-572.（EI检索: 20111313853404）
