个人简介：
2011年毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，获博士学位，现任www.优德88.cpm 副教授。近年来主要从事微小型与仿生机器人、医疗机器人、自动化技术的研究工作。在将新型机械构型和控制手段应用于医疗装备方面、机器人的驱动和自动控制方面进行了一定的探索和讨论，发表SCI/EI论文20余篇，申请国家发明专利和实用新型专利10余项。
教育背景：
2000年-2004年，哈尔滨理工大学，机械工程，本科/学士
2004年-2007年，哈尔滨理工大学，机械设计及理论，研究生/硕士
2007年-2011年，哈尔滨工业大学，机械电子工程，研究生/博士
研究工作经历：
2011年-2013年，www.优德88.cpm 机电工程学院，讲师
2013年至今，www.优德88.cpm 机电工程学院，副教授
科研成果：
主要论文、论著
近年来，在国内、外期刊和国际会议上共发表论文近30篇，其中被SCI/EI检索20余篇。
主要专利
共申请国家发明专利和实用新型专利近10项，已授权3项。
主要科研项目：
国家自然科学基金：基于力感知的连续体型结肠镜机器人无创介入机理与控制研究（2013/01-2015/12）
江苏省自然科学基金：连续体型结肠内窥镜机器人无创运动机理与柔顺控制研究（2011/10-2014/9）
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室开放课题：肠腔力学特性分析与结肠镜机器人无创控制方法研究（2012/01-2013/12）
