耿长兴

副教授

研究工作经历:

2013/09至今,www.优德88.cpm ,机电工程学院 机器人与微系统研究中心,副教授
2011/07 - 2013/08,中国农业大学,国家重点学科农业工程,博士后

科研成果:

主要论文、论著
[1]. Geng Changxing*、Zhang Kai、 Zhang Erpeng、Zhang Junxiong、 Li Wei、Assessment on spraying effect of intelligent spraying robot,Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE),Vol.28,(Supp.2),pp:114-118,2012 (in English with Chinese abstract)
[2]. 耿长兴*、张俊雄、曹峥勇、李伟、温室黄瓜病害对靶施药机器人设计,农业机械学报,第42卷,第1期,177-180页,2011.
[3]. 耿长兴*、张俊雄、曹峥勇、李伟、基于色度和纹理的黄瓜霜霉病识别和特征提取,农业机械学报,第42卷,第3期,201-205页, 2011
[4]. 张凯、耿长兴、张二鹏、曲峰、张俊雄、李伟*、温室环境下红掌图像拼接算法研究,农业机械学报,第44卷,第4期,223-227页,2013
[5]. 张春龙、黄小龙、耿长兴、张俊雄、李伟*、智能锄草机器人系统设计与仿真, 农业机械学报,第42卷,第7期,196-199页、185页,2011
[6]. 张俊雄、曹峥勇、耿长兴、李伟*、温室精准对靶喷雾机器人研制, 农业工程学报,第25卷,增刊2,70-74页, 2009
[7]. 曹峥勇、张俊雄、耿长兴、李伟*、温室对靶喷雾机器人控制系统研究,农业工程学报,第26卷,增刊2,228-233页,2010
[8]. 张二鹏、马锃宏、耿长兴、李伟*、温室悬挂喷施机跨垄作业控制系统设计,中国农业大学学报,第18卷,第6期,170-174页,2013
[9]. 张凯、赵丽宁、孙哲、耿长兴、李伟*、葡萄套袋智能机器人系统设计与目标提取究,农业机械学报,第44卷,增刊1,240-246页,2013.
[10]. Kai Zhang、Lining Zhao、Zhe Sun、Changxing Geng、Wei Li*、Design and experiment of intelligent grape bagging robot,Applied Mechanics and Materials,Vol.389,pp:706-711,2013
主要专利
[1]. 李伟、耿长兴、张俊雄、曹峥勇. 温室对靶施药机器人系统,2010.7,中国,201010239778.X.
[2]. 耿长兴、李伟、朱友哲等. 一种喷杆升降收展机构,2011.11,中国,201120437778.0.
[3]. 耿长兴、李伟、曲峰等. 单轨喷施机,2012.4,中国,201220166728.8 .
[4]. 耿长兴、李伟、孙哲等. 升降喷施机,2012.4,中国,201220166747.0.
[5]. 耿长兴、李伟、孙哲等. 自锁式升降喷施机, 2012.4,中国, 201220166750.2.
[6]. 耿长兴、朱友哲、李伟等. 喷雾系统,2012.4,中国,201220152150.0.
[7]. 耿长兴、王蓬勃、李伟、王汉斌、张妍、孙哲. 一种智能导向横移机具, 2013.6,中国, 201310246377.0.
[8]. 耿长兴、李伟、曲峰等. 单轨喷施机,2012.4,中国,201210115411.6
[9]. 耿长兴、马锃宏、李伟等. 温室喷灌用自动转轨装置,2013.1,中国,201310022439.X.
[10]. 耿长兴、马锃宏、李伟等. 温室喷灌用自动转轨装置,2013.1,中国,201320031847.7.
[11]. 耿长兴、王蓬勃、李伟、王汉斌、张妍、孙哲. 一种智能导向横移机具, 2013.6,中国,201320354775.X .
[12]. 李伟、耿长兴、张二鹏等. 一种施药喷灌机的升降机构,2011.9,中国, 201120359166.4.
[13]. 李伟、耿长兴、于建等. 条形果蔬自动采摘机,2012.5,中国,201220218673.0.
[14]. 李伟、耿长兴、张俊雄等. 植物病虫害信息获取系统及方法,2009.9,中国,200910092044.0.
[15]. 李伟、耿长兴、张俊雄等. 温室悬挂式自走对靶喷雾机系统及其操作方法,2010.10,中国,201010519848.7.
[16]. 李伟、耿长兴、于建等. 条形果蔬自动采摘机,2012.5,中国,201210150831.8 .
[17]. 李伟、耿长兴、马锃宏等.一种吊蔓夹,2013.1,中国,201320031850.9.
主要获奖
[1].耿长兴,苏州市“姑苏紧缺人才”称号,苏州市人才办公室,人才奖励,市级一等,2013年
[2].耿长兴,教育部科技成果完成者证书,国家“863”高技术研究发展计划资助项目“温室环境下果实信息感知与黄瓜采摘机器人关键技术研究”(2007AA04Z222)

主要科研项目:

1)中国博士后科学基金项目
项目名称:设施农业机器人温室对靶机器人研究(2011M500450)
参与程度:主持
经费来源:中国博士后科学基金委
起止年月:2011.11-2012.12
2)国家“863”计划
项目名称:面向有毒环境下的对靶喷洒机器人研究开发与应用(2012AA041507)
参与程度:参加
经费来源:科技部
起止年月:2012.01-2014.12