2024年7月13日，由中国自动化学会和全国高校综合智能交通专业联盟主办、中国民航大学承办的“航大数据杯”第八届全国高校智能交通创新与创业大赛在天津举办。全国高校智能交通创新与创业大赛是全国大学生交通运输类两大重要学科竞赛之一。本次比赛围绕“交通有我，众创未来”主题，吸引了同济大学、吉林大学、长安大学等近100所高校报名，来自78所高校的34件研究生作品和102件本科生作品入围决赛。

我院交通运输工程系的俄文娟副教授和王翔副教授指导研究生团队参加比赛。参赛作品《激光雷达加强机器视觉的微观车辆轨迹提取及校准》由佟嘉鑫和沈佳燕同学代表团队汇报展示，凭借扎实的理论基础和出色的展示，最终荣获研究生赛道二等奖。这一成绩展示了我院师生在智能交通领域的科研和创新能力，也体现了我院在培养高素质人才方面的成效。

在此次大赛中，王翔老师受邀担任本科生赛道评委专家，为参赛作品提供了专业指导建议。

比赛期间，我院师生积极参与各项交流活动，与来自全国各地的参赛队伍进行了广泛的学术交流和经验分享。通过这次比赛，不仅拓宽了学生们的视野，提高了实践能力，还为未来的科研和创新打下了坚实的基础。我院将继续支持和鼓励师生积极参与各类高水平的学术竞赛，不断提升科研创新能力，为智能交通行业的发展贡献力量。

项目简介：

随着车辆微观轨迹数据研究和应用的深入，使用单一传感器获取车辆轨迹的局限性愈发明显。仅依靠机器视觉技术，其三维空间感知能力较差，难以保证轨迹的准确性；使用高精度雷达的成本较高。本项目结合摄像机和激光雷达的优势，通过激光雷达对摄像机进行一次性校准，在确保轨迹高精度的同时，降低了设备成本。此外，项目采用高斯核回归算法进行轨迹优化，并利用双目视觉结合卡尔曼滤波方法实现轨迹融合，提高了轨迹的连续性和完整性。该方法中，激光雷达在完成校准后即可撤除，有效节约了成本，并且获得的轨迹具有较高的精度，有利于后续基于轨迹数据的深入研究。