姓名： 李相鹏

性别： 男

出生年月：1983年8月

学历：博士研究生学位： 博士

职称： 教授/博导

毕业学校： 中国科学技术大学/香港城市大学

专业： 机器人

主要研究

方向

微纳米机器人与微操作、显微视觉与活体成像、医疗机器人

液态金属机器人、医疗机器人

更多信息请参考个人主页：http://web.suda.edu.cn/licool

科研工作简历

一、学术经历：

哈尔滨工业大学本科（2002-2006）；中国科学技术大学硕博连读（2006-2011）；香港城市大学博士（2007-2012）；香港城市大学高级副研究员（2011-2014）；www.优德88.cpm 机器人与微系统中心副教授（2014.09-2020.07）；现任www.优德88.cpm 机器人与微系统中心教授（2020.08-今）；2019年获江苏省优青；2023年获江苏省杰青。

二、学术兼职：

1.担任学术期刊《Space: Science & Technology》青年编委(Since 2023)

2.担任中国微纳机器人学会理事(2015年-2020年)

3.担任IEEE主办的机器人领域顶级学术会议IROS-2019的组织委员会委员(Registration Co-chair）

4.担任机械电子领域知名国际学术会议IEEE AIM会议的副主编(AE)(2018年-2020年)

5.任职由IEEE举办的机器人知名学术会议ROBIO会议的程序委员会委员(PC)(2015年-2018年)

6.担任纳米力学知名国际学术会议CMMM-2019的组织委员会委员

7.担任机器人领域国际学术会议RCAR 2020组委会委员

8.担任国际学术会议IAS-16程序委员会委员

9.担任学术期刊《Frontier in Materials》的Reviewer Editor

10.担任教育部人才项目、中国科协人才项目、中国博士后基金、自然基金委、上海市科委、江苏省科技厅、江西省科技厅、广东省科技厅、苏州市科技局、苏州市工信局、无锡市科技局、江苏省双创人才、姑苏领军人才等奖励及项目的评审专家

学术成果

（论文、著作、获奖、专利等情况）

一、发表论文

发表SCI论文35篇(一区17篇，Automatica 3篇，IEEE汇刊7篇，Advanced materials 2篇；影响因子超过3.0的论文25篇)；EI论文44篇（ICRA/IROS机器人顶级会议5篇）；授权发明专利80余项。部分代表性论文如下(#第一作者；*通讯作者)：

22. D. Ge, E. Wang, S. Dong, S. Tong, M. Sui, H. Ren, H. Jin, S. Tang*,X. Li*, W. Li, S. Zhang*, “Pump-valve Dual-functional Liquid Metal Soft Actuators,”Cell Reports Physical Science, 2023, online. (IF:7.832)

21. M. Zhang^#, X. Chen^#, Y. Sun^#, M. Gan, S. Tang*, S. Zhang,X. Li*, W. Li, L. Sun, “A Magnetically and Thermally Controlled Liquid Metal Variable Stiffness Materials,”Advanced Engineering Materials,25 (6), 2201296, 2023. (IF:3.6)

20. Y. Chen^#, X. Chen,^#Z. Zhu^#, M. Sun, S. Li, G. Gan, S. Tang*, S. Zhang*, W. Li, L. Sun,X. Li*, “3D Actuation of Foam-core Liquid Metal Droplets,”Soft Matter, 19,1293-1299, 2022.

19.X. Li^#, B. Xiao^#, L. Cao^#, F. Li, J. Yang, J. Hu, T. Cole, Y. Zhang, M. Zhang, S. Zhang*, W. Li, L. Sun*, X. Chen*, S. Tang*, “Superelongation of Liquid Metal,”Advanced Science, 9(11), 2105289, 2022. (IF:16.806)

18. H. Ren, H. Jin, J. Shu, J. Xie, E. Long, D. Ge, S. Tang*,X. Li*, W. Li, and S. Zhang*, “Liquid-controlled versatile manipulation of liquid metal droplet: a gateway to future liquid robots,”Materials Horizons, 8, 3063-3071, 2021. (IF:13.266)

17. J. Shu^#, D. Ge^#, E. Wang, H. Ren, T. Cole, S. Tang*, X. Li, X. Zhou, R. Li, H. Jin*, W. Li, M. Dickey, and S. Zhang*, “Liquid Metal Artificial Muscle,”Advanced Materials, 2103062, 2021.

16.E. Wang, J.Shu, H. Jin, Z. Zhe, J. Xie,S. Tang*,X. Li*, W. Li, M. Dickey, and S. Zhang*, “Liquid Metal Motor,”iScience, 24(1), 101911, 2021. (IF: 4.447)

15. H. Yang, Y. Cai, B. Zhu, G. Xuan,X. Li*, L. Sun*, L. Chen, “A Universal Measurement Method for Nanoparticle Number Concentration Based on Atomic Force Microscope,”IEEE Transactions on Nanotechnology, 20, 852-859, 2021.

14.X. Li^#, S. Tang^#, S. Li^#, D. Ge, J. Yang, J. Zhou, H. Yang*, S. Zhang*, W. Li, and L. Sun*, “A Robot Boat Powered by Liquid Metal Engines,”Advanced Materials Technologies, 2020. 6(1), 2000840. (IF: 5.969)

13.X. Li^#, S. Li^#, Y. Lu^#, M. Liu, F. Li, H. Yang*, S. Tang*, S. Zhang*, W. Li, and L. Sun, “Programmable Digital Liquid Metal Droplets in Reconfigurable Magnetic Fields,”ACS Applied Materials & Interfaces,12(33), 37670-37679, 2020. (IF: 8.758)

12. H. Yang, X. J. Li,X. Li*, L. Sun, D. Sun*, “A Virtual Assisted Controller for Biological Cell Transportation in a Dynamic Environment with Variable Field of View,”IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(3), 1255-1265, 2020. (IF: 5.673)

11. F. Li^#, J. Shu^#, L. Zhang^#, N. Yang, J. Xie,X. Li*, L. Cheng, S. Kuang, S. Tang*, S. Zhang*, W. Li, L. Sun, and D. Sun, “Liquid metal droplet robot,”Applied Materials Today, 19, 100597, 2020. (IF: 8.352)

10. S. Jian^#, Y. Lu^#, E. Wang,X. Li*, S. Tang*, S. Zhao, X. Zhou, L. Sun, W. Li, S. Zhang*, “Particle-based Porous Materials for the Rapid and Spontaneous Diffusion of Liquid Metals,”ACS Applied Materials & Interfaces, 12(9),11163-11170, 2020. (IF: 8.758)

9. J. Xie, F. Li, S. Kuang, H. Yang,X. Li*, S. Tang, W. Li, S. Zhang*, “Modelling and Motion Control of a Liquid Metal Droplet in a Fluidic Channel,”IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 25(2), 942-950, 2020. (IF: 5.673)

8. F. Li, S. Kuang,X. Li*, S. Jian, W. Li, S. Tang*, and S. Zhang*, “Magnetically and Electrically-Controllable Functional Liquid Metal Droplets,”Advanced Materials Technologies, 4(3), 800694, 2019. (IF:5.969)(Advanced Materials Technologies2019年度最佳论文)

7. J. Wu, S. Tang*, T. Fang, W. Li,X. Li*, and S. Zhang*, “Wheeled Robot Driven by Liquid Metal Droplet,”Advanced Materials, 35(51), 1805039, 2018. (IF:27.398)

6. X. Li, J. Xie, S. Tang, J. Wu, R. Xu,X. Li*, W. Li, and S. Zhang*, “A Controllable Untethered Vehicle Driven by Liquid Metal Droplets,”IEEE Transactions on Industrial Informatics, 15(5), pp. 2535-2543, 2018. (IF:9.112)

5. J．Shu, S. Tang*, Z. Feng, W. Li,X. Li*and S. Zhang*, “Unconventional locomotion of liquid metal droplets driven by magnetic fields,”Soft Matter,14, pp.7113-7118, 2018. (IF:3.14)

4.X. Li, H. Yang, H. Huang and D. Sun*, “A Switching Controller for High Speed Cell Transportation by Using a Robot-aided Optical Tweezers System”Automatica, 89, pp.308-315, 2018. (IF: 6.355)

3.X. Li, H. Yang, J. Wang and D. Sun*, “Design of a Robust Unified Controller for Cell Manipulation with a Robot-aided Optical Tweezers System”Automatica, 51(5), pp. 279-286, 2015. (IF: 6.355)

2.X. Li, D. Sun* and J. Yang, “Bounded Controller for Multirobot Navigation while Maintaining Network Connectivity in the Presence of Obstacles,”Automatica, 49(1), pp. 285-292, 2013. (IF: 6.355)

1.X. Li, D. Sun* and J. Yang, “Preserving Multirobot Connectivity in Rendezvous Tasks in the Presence of Obstacles with Bounded Control Input,”IEEE Transactions on Control Systems Technology, 21(6), pp. 2306-2314, 2013. (IF: 5.312)

二、获得荣誉

2023：江苏省杰青

2019：江苏省优青

2017:江苏省六大人才高峰高层次人才

2016：江苏省双创人才

2016：姑苏领军人才

2015：苏州市高校、科研院所紧缺人才

三、获得奖励

2022：中国机器人应用创新奖

2020：论文获Advanced Materials Technologies 2019年度最佳论文

2019：成果入选2018年度“中国机器人十大科技进展”

2018：苏州市自然科学优秀学术论文二等奖（2016-2017年度）

2016：苏州市自然科学优秀学术论文二等奖（2014-2015年度）

三、教学成果

2023：2022年江苏省普通高校本专科优秀毕业设计（王凯威） 指导老师

2023：www.优德88.cpm 优秀本科毕业设计 指导老师

2021：江苏省优秀学术学位硕士学位论文（李芳霞） 指导老师

2021：www.优德88.cpm 优秀本科毕业设计 指导老师

2020：指导三名本科生分别以第一作者，在Top期刊《ACS Applied Materials & Interfaces》以及《Applied Materials Today》发表学术论文4篇（一区Top journal 3篇）

2020：“www.优德88.cpm 教学先进个人”称号

2019：第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛 全国一等奖 指导老师

2019：2018年江苏省普通高校本专科优秀毕业设计（谢杰）指导老师

2019：www.优德88.cpm 优秀本科毕业设计 指导老师

2018：www.优德88.cpm 优秀本科毕业设计 指导老师

四、媒体关注

液态金属机器人研究，受到基金委主页、科技部主页、中科院主页等权威部门，央视新闻联播、新华社、科技日报、光明日报等国内主流媒体，以及美国New Scientist、香港South China Morning Post以及Russia Today等国际主流媒体的肯定与广泛报道，并入选2018年中国机器人领域十大科技进展。

CCTV：液态金属驱动机器人研究获新进展

New Scientist：Zapping liquid metal makes it move in a way that can power wheels

South China Morning Post：Chinese scientist develop shape-shifting robot inspired by T-1000 from Terminator

新华社：中澳学者实现液态金属驱动的功能性轮式机器人

光明日报：我国首次研制成功液态金属驱动的功能性轮式机器人

中国科学院主页：液态金属驱动机器人研究取得进展

科研项目

1.江苏省优秀青年基金，2019.7-2022.6(Completed)

2.国家自然科学基金面上项目，2019.1-2022.12(Completed)

3.国家自然科学基金青年基金，2016.1-2018.12(Completed)

4.江苏省基础研究计划青年基金，2015.7-2018.6(Completed)

5.江苏省高校自然www.优德88.cpm 面上项目，2015.7-2017.6(Completed)

6.中国博士后基金一等资助，2016.5-2017.10 (Completed)

7.应用光学国家重点实验室开放基金，2016.6-2018.6(Completed)

8.江苏省高校自然www.优德88.cpm 重大项目，2022-2025(On going)

10.国家自然科学基金委共融机器人基础理论与关键技术重大研究计划，2023-2025(On going)

11.上海539厂军口横向项目，2023-2024，(On going)

12.中国人民解放军军事科学院军口横向项目，2023-2025，(On going)

需 求

对数学、编程、人工智能、机器视觉、智能材料、微机器人感兴趣的本科生及研究生欢迎联系我，课题组科研经费充足！

联系方式

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