近日，在我院联合中国微米纳米技术学会举办的“机器人+先进技术”国际会议（ICR+F 2024）上，人形机器人“夸父”现场展示“本领”，成为全场瞩目的焦点。

“夸父”机器人是一款具备跳跃能力并实现产业化落地的全尺寸人形机器人，具有大尺寸、高动态等特征，重量约45公斤，快速连续跳跃高度超过20厘米，能够适应不同的复杂地形和环境。“夸父”整机由乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发生产，其关键核心技术由我院机器人与微系统研究中心（以下简称研究中心）联合企业共同攻克。

研究中心成立于2009 年12月，是江苏省先进机器人技术重点实验的主体单位，是首批入选国家“2011 计划”苏州纳米科技协同创新研究团队之一，是国家“2011 计划”纳米机电系统研发平台中心，获国家科技部先进机器人技术重点领域创新团队、机械工业创新团队称号，获批军民融合平台。

近年来，研究中心深度整合机械工程、光学工程、计算机应用技术等优势学科相关方向，重点钻研先进机器人机构与控制、感知与智能、系统集成等前沿与核心关键技术，着力开发工业机器人与机电一体化装备、微纳米操作与精密装备和康复医疗、服务机器人等先进机器人与智能装备，为微纳制造、工业4.0等新兴产业提供重要的装备技术支撑。

乐聚机器人是一家专注机器人关键共性技术研究、智能机器人产品研发应用的国家高新技术企业，掌握机器人核心零部件、运动控制算法、机器人操作系统等一系列先进技术。

今年1月，苏大-乐聚人形机器人协同创新研究院隆重揭牌。此次“夸父”机器人的联合攻关，正是双方探索机器人领域产学研协同创新模式的集中缩影。

未来，我院将持续探索成立行业产教融合共同体、打造校企创新联合体、共建协同创新研究院等校企深度合作模式，从教育侧和产业侧共同发力，积极打造科技创新成果转移转化平台，利用创新技术为龙头企业赋能，助推新质生产力的形成与发展，为创新型国家建设作出重要贡献。