姓名：迟文政

性别：女

出生年月：1991年3月

学历：博士研究生 学位：博士

职称／导师类别：教授／博士生导师

毕业学校：香港中文大学

学科专业：电子工程

主要研究方向

移动机器人、社会交互

路径规划、运动规划

智能感知、轻量化物体识别

科研工作简历

教育背景：

2009年9月至2013年6月，山东大学，控制科学与工程学院自动化专业，学士

2013年8月至2017年9月，香港中文大学，电子工程系生物医学工程专业，博士研究生

2015年9月至2016年2月，东京大学，精密工程系，访问学者

研究工作经历：

2017年10月至2018年9月，香港中文大学，电子工程系，博士后研究员

2018年10月至2023年6月，www.优德88.cpm ，机电工程学院机器人与微系统研究中心，副教授

2023年7月至今，www.优德88.cpm ，机电工程学院机器人与微系统研究中心，教授

学术成果（论文、著作、获奖、专利等情况）

迟文政，教授，博士生导师，IEEE Senior Member，江苏省双创博士，www.优德88.cpm 优秀青年学者。发表SCI/EI检索论文50余篇，申请国家发明专利20余项、授权13项，授权美国发明专利1项，获得2021江苏省自动化协会科学技术二等奖(2/11)、IEEE国际实时计算与机器人会（RCAR-2016、RCAR-2021）最佳学生会议论文奖等，部分代表性论文如下：

1.W. Chi, J. Wang, Max Q.-H. Meng*. A Gait Recognition Method for Human Following in Service Robots, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Systems, 2018, 48(9): 1429-1440. (中科院SCI 1区Top，IF= 11.471 /2022，被引71次)

2.W. Chi, Z. Ding, J. Wang*, G. Chen*, L. Sun*. A Generalized Voronoi Diagram based Efficient Heuristic Path Planning Method for RRTs in Mobile Robots, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(5): 4926-4937. (中科院SCI 1区Top，IF= 8.162 /2022，被引78次)

3.W. Chi, C. Wang, J. Wang, Max Q.-H. Meng*. Risk-DTRRT-Based Optimal Motion Planning Algorithm for Mobile Robots, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019, 16(3): 1271-1288. (中科院SCI2区，IF= 6.636 /2022，被引67次)

4. Y. Yuan, Jie Liu,W. Chi*, G. Chen*, L. Sun*. A Gaussian Mixture Model based Fast Motion Planning Method Through Online Environmental Feature Learning, IEEE Transactions on Industrial Electronics (Early Access), 2022.(中科院SCI 1区Top，IF= 8.162 /2022)

5. J. Liu^#, Y. Lv^#, Y. Yuan,W. Chi*, G. Chen, and L. Sun. An Efficient Robot Exploration Method based on Heuristics Biased Sampling, IEEE Transactions on Industrial Electronics (Early Access), 2022. (中科院SCI 1区Top，IF= 8.162 /2022)

在研项目

1.国家重点研发课题：机器人需求情感驱动的社会交互理论与方法，主持

2.国家自然科学基金面上项目：基于社交规则数字化映射模型的机器人导航知识递归生成迁移学习方法，主持

3.国家重点研发子课题：机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组，主持

4.国家自然科学基金青年项目：室内人机共融环境下的机器人社会自适应导航方法研究，主持

需 求

欢迎对移动机器人社会交互研究感兴趣、有一定编程基础的本科生、研究生联系我

联系方式

个人主页：http://web.suda.edu.cn/wzchi/邮箱：wzchi@suda.edu.cn