机电工程学院个人科研情况简表
机电工程学院智能制造系/机器人与微系统研究中心
姓名:李轩 |
性别:男 |
出生年月:1988年9月 |
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学历:研究生学位:工学博士 |
职称/导师类别:副教授/硕导 |
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毕业学校:重庆大学 |
学科专业:机械设计及理论 |
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主要研究 方向 |
精密齿轮传动系统 |
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先进机器人技术 |
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新型驱动与传动 |
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科研工作简历 |
2021年07月至今www.优德88.cpm 机电工程学院副教授 2018年04月-2021年06月www.优德88.cpm 机电工程学院讲师、博士后 2014年09月-2016年09月美国辛辛那提大学 联合培养博士 2011年09月-2017年12月重庆大学机械传动国家重点实验室 博士 主要从事精密传动系统、先进机器人技术、新型驱动与传动等方向的研究,发表SCI/EI检索论文10余篇,申请国家发明专利7项、PCT专利1项;主持国家自然科学基金青年基金、江苏省自然科学基金青年基金、中国博士后自然科学基金面上一等资助、重庆大学机械传动国家重点实验室开放课题各1项;主持企业横向科研项目2项,作为负责人与江苏忠明祥和精工有限公司成立校级科研单位“www.优德88.cpm-江苏忠明”智能制造协同创新中心;参与国家重点研发计划专项课题2项、中央JW科技委GF创新特区项目1项(均排名2)。担任《Journal of Mechanical Design》、《Mechanism and Machine Theory》等期刊审稿人。 |
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学术成果 (论文、著作、获奖、专利等情况) |
学术论文: 1. Yang, Q.; Ma, L.*; Xiao, S.G.*; Zhang, D.X.; Djoulde, A.; Ye, M.S.; Lin, Y.N.; Geng, S.C.;Li, X*.; Chen, T.*, et al. Electrical Conductivity of Multiwall Carbon Nanotube Bundles Contacting with Metal Electrodes by Nano Manipulators inside SEM. Nanomaterials2021, 11(5): 1290, doi:10.3390/nano11051290.(SCI二区,13 May 2021,5.076) 2.Zhang, Y.;Li, X.*. Geometry design and analysis of the double-enveloping cycloid drive. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering2021, 43(6): 302, doi:10.1007/s40430-021-03019-z.(SCI四区,21 May 2021,2.22) 3.Zhang, T.;Li, X.*; Wang, Y.W. *; Sun, L.N. A Semi-Analytical Load Distribution Model for Cycloid Drives with Tooth Profile and Longitudinal Modifications. Applied Sciences-Basel2020, 10(14): 4859, doi:10.3390/app10144859.(SCI三区,15 July 2020,2.679) 4.Li, X.*; Zhang, Y. Meshing characteristic analysis of a cycloid drive with epitrochoid profile and its conjugate envelope. Forschung im Ingenieurwesen.2020, 84(4): 333–343, doi:10.1007/s10010-020-00418-x.(SCI四区,07 October 2020,0.574) 5.He, H.D.; Hua, R.S.;Li, X*.; Wang, C.J.*; Ning, X.Z.; Sun, L.N. Fabrication of Superhydrophobic Ti-6Al-4V Surfaces with Single-Scale Micotextures by using Two-Step Laser Irradiation and Silanization. Materials2020, 13(17): 3816, doi:10.3390/ma13173816.(SCI三区,29 August 2020,3.623) 6.Li, X.; Chen, B.K*.; Wang, Y.W.; Lim, T.C. Mesh stiffness calculation of cycloid-pin gear pair with tooth profile modification and eccentricity error. Journal of Central South University2018, 25(7): 1717-1731, doi:10.1007/s11771-018-3863-z.(SCI四区,28 July 2018,1.716) 7.Li, X.; Li, C.Y.*; Chen, B.K.; Liang, D. Design and investigation of a cycloid helical gear drive. Journal of Mechanical Science and Technology2017, 31(9): 4329-4336, doi:10.1007/s12206-017-0831-8.(SCI四区,28 September 2017,1.734) 8.Li, X.; Li, C.Y.*; Wang, Y.W.; Chen, B.K.; Lim, T.C. Analysis of a Cycloid Speed Reducer Considering Tooth Profile Modification and Clearance-Fit Output Mechanism. Journal of Mechanical Design2017, 139(3): 033303, doi:10.1115/1.4035541.(SCI三区,MAR 2017,3.251) 发明专利: 1.李轩,孙立宁.双球面摆线滚子章动传动装置[P].江苏省:CN111237400A, 2020-06-05. 2.李轩,李伟达,黄剑斌,杨杰,孙立宁.齿针双模啮合少齿差行星齿轮副及精密减速器[P].江苏省:CN110966355A, 2020-04-07. 3.李轩,孙立宁.一种弧面二次包络冠齿轮章动传动装置[P].江苏省:CN111219447A, 2020-06-02. 4.李轩,孙立宁.一种斜齿轮行星传动机构[P].江苏省:CN111637200A, 2020-09-08. 5.李轩,孙立宁.一种内啮合斜齿轮传动机构[P].江苏省:CN111637193A, 2020-09-08. 6.LI, Xuan, LI, Weida, HUANG, Jianbin, YANG, Jie, SUN, Lining. Gear-pin dual-mode meshing small-tooth-difference planetary gear pair and precision speed reducer[P].:WO2021098412, 2021-05-27. 7.李朝阳,李轩,黄健,陈兵奎,孔霞.一体化满装圆柱滚子曲柄轴单元的制造工艺[P].重庆市:CN106736322B, 2019-07-26. 8.陈兵奎,李轩,李朝阳,彭昌琰,谭儒龙.封闭型摆线精密减速器[P].重庆:CN103994184B, 2014-10-22. |
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在研项目 |
1.国家自然科学基金青年科学基金项目,非稳态工况下RV减速器角域动力学传动精度表征及其退化机制,52005354,2021.01至2023.12,30万元,在研,主持。 2.江苏省自然科学基金青年基金项目,BK20190824,工业机器人关节RV传动系统机电耦合动力学机理及动态可靠性分析方法研究,2019.07至2022.06,20万元,在研,主持。 3.中国博士后自然科学基金委员会,面上项目一等资助,2018M640516,机械臂关节RV传动系统机电耦合动力学及动态可靠性研究,2018.11至2020.11,8万元,已结题,主持。 4.重庆大学机械传动国家重点实验室,开放课题,SKLMT-ZDKFKT-202007,基于角域动力学的RV减速器传动精度退化机制,2020.12至2022.11,5万元,在研,主持。 5.企业横向项目,基于精密冲压工艺的新型高性能减速器设计研发,2020.07至2022.06,101万元,在研,主持。 6.企业横向项目,机器人用新型特种减速器设计研发,2020.10至2023.10,30万元,在研,主持。 7.中华人民共和国科学技术部,国家重点研发计划项目课题,2018YFB1309202,面向钣金制造的专用机器人技术,2019.06至2022.05,467.98万元,在研,参与。 8.中华人民共和国科学技术部,国家重点研发计划项目课题,2020YFC2007804,模块化智能上肢假肢系统集成与协调控制,2020.12至2023.12,348万元,在研,参与。 |
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需 求 |
欢迎具有机械、数学、力学、编程背景的本科生、研究生加入课题组的研究工作。 |
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联系方式 |
邮箱:xuanli@suda.edu.cn手机:15995725657 |
2021年9月1日