姓名： 张庭

性别：男

出生年月：1985-02

学历：博士研究生 学位：工学博士

职称／导师类别：教授、硕/博导

毕业学校： 哈尔滨工业大学

学科专业： 机械电子工程

主要研究

方向

可穿戴机器人

超冗余及协作机器人

医疗机器人与装备

科研工作简历

2014年07月-2015年06月 中科院深圳先进技术研究院助理研究员

2015年07月-2018年10月 美国北卡罗莱纳大学教堂山分校博士后研究员

2018年11月-至今www.优德88.cpm特聘教授

学术成果

（论文、著作、获奖、专利等情况）

以第一/通信作者在机电一体化和机器人领域国际一流期刊上发表SCI论文14篇，包括IEEE/ASME Transactions on Mechatronics（4篇、机电一体化领域顶级期刊）、IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering（康复工程领域顶级期刊）、IEEE Robotics & Automation Magazine（机器人领域顶级杂志）、IEEE Sensors Journal (仪器仪表领域JCR 1区)、Robotica（2篇封面文章、机器人领域老牌期刊）、IEEE Robotic and Automation Letters等。获得IEEE会议最佳论文奖励1次，申请国家发明专利10余项、授权发明专利5项、PCT国际专利1项。入选2019年度“江苏省特聘教授”、“江苏省双创博士”人才计划。获得美国NSF-Innovation Corps Program奖励资助对髋部外骨骼机器人（PCT国际专利）进行开发研究。担任包括T-MECH、T-RO、T-NSRE、T-IE、T-BME等顶级期刊和ICRA和IROS等国际会议的审稿人。

在研项目

1. 国家科技部，国家重点研发计划课题，2020YFC2007804，模块化智能上肢假肢系统集成与协调控制，2020年12月至2023年11月，348万元，在研，主持

2. 江苏省科技厅，省前沿引领技术基础研究专项三级课题，BK20192004，基于情感计算的运动和认知康复机器人交互研究，2020年1月至2024年12月，185万，在研，主持

3. 江苏省教育厅，江苏省特聘教授，人才项目，2019年8月至2022年8月，100万，在研，主持

4. 江苏省科技厅，自然科学基金面上项目，BK20191424，基于髋关节外骨骼机器人的老年人和平衡功能障碍患者平衡行走辅助控制研究，2019年7月至2022年6月，10万，在研，主持

5. 江苏省科技厅，高等学校自然www.优德88.cpm 重大项目，19KJA180009，操作感知一体化灵巧假肢手关键技术研究，2019年7月至2022年6月，30万，在研，主持

需 求

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