姓名：胡海燕

性别：男

出生年月：1983.03

学历：研究生学位：博士

职称／导师类别：副教授/硕士生导师

毕业学校：哈尔滨工业大学

学科专业：机械电子工程

主要研究

方向

仿生机器人

医疗机器人

工业机器人集成及自动化装备

科研工作简历

主要从事医疗机器人、微小型仿生机器人、工业机器人集成及自动化装备等领域的研究。以第一作者或通讯作者发表SCI/EI论文30余篇，主持国家自然科学基金项目、江苏省自然科学基金项目等国家/省部级项目、军口横向项目等共计近10项，授权国家发明专利、实用新型专利等20余项。

指导学生参加全国大学生“挑战杯”获特等奖一次、一等奖一次。

学术成果（论文、著作、获奖、专利等情况）

1. Zhihao Tong, Haiyan Hu, Zhipeng Wu，et al., An Ultrasonic Proximity Sensing Skin for Robot Safety Control by Using Piezoelectric Micromachined Ultrasonic Transducers PMUTs，IEEE SENSORS JOURNAL, VOL. 22, NO. 18, 2022（SCI，共一作者）

2. 冯笑笑，胡海燕，李龙委，等.基于力感知的结肠镜机器人柔顺控制,机器人，2016，38(2)（EI）

3. 胡海燕，李伟达，李娟，孙立宁.结肠镜机器人结构设计与通过性研究,哈尔滨工程大学学报，2013，34(2)（EI）

4. 胡海燕，祝小龙，孙立宁，一种面向经自然腔道手术的变刚度机器人，ZL202210308101.X，发明专利

5. 胡海燕，李春光，冯笑笑，等，一种基于压力传感器信息的内窥镜机器人控制装置，ZL201610132269.4，发明专利

在研项目

1. 军口单位合作项目，蛇形仿生机械臂及仿生爬虫设计与加工（课题编号：1P11790122），76万，主持；

2. 江苏省重点实验室项目，xxx（课题编号：1P11790122），100万，参与；

3. 国家重点研发计划重点专项“消化内镜微创手术机器人关键技术及系统”项目子课题：力感知一体化集成与智能精准力反馈” （课题编号：2018YFB1307702），95万，参与；

需 求

机械、电子、控制相关专业的硕士研究生

联系方式

huhaiyan@suda.edu.cn