姓名：耿长兴

性别：男

出生年月：1983年6月

学历：博士研究生学位：博士

职称／导师类别：副教授/硕导

毕业学校：中国农业大学

学科专业：机械工程

主要研究

方向

1.机器视觉与图像处理

2.机器人控制

3.无人驾驶

科研工作简历

现任www.优德88.cpm 机器人与微系统研究中心副教授，多年来主要从事机器视觉、农业机器人和无人驾驶系统研究。

科研项目：作为课题负责人主持国家级项目（十三五科技部重点研发计划重点智能农机专项）1项，省部级项目2项（江苏省青年基金、江苏省重点研发计划（产业前瞻与关键核心技术）），市厅级项目1项（苏州市科技支撑），企业横向项目4项，作为子课题负责人主持国家级项目（十三五科技部重点研发计划重点智能农机专项）1项，累计纵向项目到账经费500万元以上，横向项目到账120万以上。参与国家863计划、江苏省科技支撑、国际合作、农业创新专项、三新工程等省级课题多项。

学术成果：发表学术论文20篇，EI检索15篇；授权专利38项，其中发明专利12项，实用新型26项；软件著作权13项；参与制定国家标准3项。

奖项：2020年度江苏省农机工业科技进步一等奖；2020年度吴文俊人工智能技术发明奖二等奖；2016年度江苏省农机工业科技发明一等奖。

创新大赛：2019年“HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛荣获一等奖，优秀指导教师。2018年江苏省研究生智慧农业科研创新实践大赛荣获二等奖。

产学研合作：制定企业标准12项，合作研发产品9类通过国家CCC认证和ISO9001国际质量体系认证。

其他：苏州市紧缺人才，苏州市机器人协会智库专家，江苏省高新技术企业技术评审专家，www.优德88.cpm 抗击新冠疫情先进个人（第一批），百度博士会会员，百度飞桨PPDE，百度最受欢迎布道师，百度松果班最佳掌舵人，百度APOLLO无人驾驶教学名师。已毕业研究生工作于海康威视、大疆创新、奔驰、库卡、凌云、天准等优秀企业。

学术成果

（论文、著作、获奖、专利等情况）

发表论文20余篇，EI检索文章15篇，专利20余项和多个软件著作权，代表性如下：

1. Yusong Chen, Changxing Geng*, Yong Wang, Guofeng Zhu, Renyuan Shen. EXTRACTION METHOD FOR CENTERLINES OF RICE SEEDLINGS BASED ON FAST-SCNN SEMANTIC SEGMENTATION[J]. INMATEH(Agricultural Engineering), 2021,64(2): 335-344.

2. Geng Changxing, Wang Peng, Qin Peiliang, Zhang Wenbin, Wang Pengbo*. The Optimal Choice of The Characteristic Wavelengths in Spectral Imaging for Cucumber Downy Mildew[J]. INMATEH(Agricultural Engineering), 2019, 57(1): 29-36.

3. Wang Peng, Wang Pengbo, Geng Changxing*. A combined visual navigation method for greenhouse spray robot[C]. Proceedings of 9th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems. 2019: 604-608.

4. Wenqian Hu, Qian Yang, Fan Zhang, Jie Qiu, Pengbo Wang*, Changing Geng. [C]. Proceedings of 9th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems. 2019: 1285-1288.

5. 王鹏,耿长兴,王蓬勃.设施农业喷雾机器人的组合视觉导航方法[J],江苏大学学报. 2019, 40(3): 307-312.

6. 耿长兴、王永、沈任远等.电动设备的速度控制方法、装置及系统，中国,发明专利, 2021103002047[P].

7. 耿长兴、王永、陈俞松等.自移动设备的运行控制方法及装置，中国,发明专利, 2021103053689[P].

8. 耿长兴、朱国锋、陈俞松等.自移动设备的驻车控制方法及装置，中国,发明专利, 2021103000573[P].

9. 耿长兴,王蓬勃,李井祝,马锃宏等.一种履带松脱预紧装置,中国,发明专利, CN201710462932.1 [P].

10. 耿长兴,王蓬勃,王大帅等.履带自走式风送高射程喷雾机,中国,发明专利, 201510182856.X [P].

11. 耿长兴,王蓬勃等.一种履带自走式智能喷雾机,中国,发明专利, 201410367567.2 [P].

12. 耿长兴,王蓬勃等.一种智能导向横移机具,中国,发明专利, 201310246377.0[P].

13. 耿长兴,李井祝,王鹏.履带自走式风送喷施机系统V1.0.0,中国软件著作权. 2018SR026422.

14. 耿长兴，李伟等.温室对靶施药机器人控制系统V1.0,中国软件著作权. 2010SRBJ5255.

在研项目

1. “十三五”国家重点研发计划—温室精细生产作业机器人研发

2. “十三五”国家重点研发计划—温室精细生产作业机器人研发水田拖拉机作业工况信息感知与远程监控技术

需 求

热忱欢迎从事自动化、机器人、智能驾驶和物联网的企事业单位开展项目合作。

热烈欢迎对以上方向感兴趣的同学加入研究团队。

联系方式

电话：18662299889；邮箱：chxgeng@suda.edu.cn；