机器人与微系统研究中心
机电工程学院个人科研情况简表
机电工程学院机器人与微系统研究中心
姓名:张峰峰 |
性别:男 |
出生年月:1979.12 |
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学历:博士研究生 学位:博士 |
职称/导师类别: 副教授 |
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毕业学校:哈尔滨工业大学 |
学科专业:机械电子工程 |
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主要研究 方向 |
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2.临床手术导航 |
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3.生物力学建模与仿真 |
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科研工作简历 |
主要从事医疗机器人领域相关技术研究工作,主要研究方向为医用虚拟现实与增强现实,临床手术导航,生物力学建模与仿真。主持或参与国家“863”计划项目3项,国家自然科学基金5项,省市项目2项。发表SCI/EI学术论文40余篇,获得国际授权发明专利1项,国家授权发明专利10余项,软件著作权8项。获得黑龙江省科学技术奖二等奖1项,黑龙江省高校科学技术奖一等奖1项。现任中国生物医学工程学会生物力学分会高级会员,IEEE RAS Member(IEEE机器人与自动化学会会员),国家自然科学基金同行评议专家等。 |
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学术成果 (论文、著作、获奖、专利等情况) |
项目经历: 1. 国家863项目2015AA043201(2015-2020)专科型微创手术及手术辅助机器人系统的研制,课题经费145万,主持; 2. 国家863项目2012AA041602(2012-2016)“基于生物信息的机器人遥外科虚拟手术系统研发支持”,课题经费50万,主持; 3. 国家自然科学基金61105078(2012-2014)“面向智能假肢的生物机电系统建模与控制方法”,课题经费23万,主持; 4. 苏州市医疗器械与新医药专项ZXY2012024(2012.07-2015.06):“基于影像导航的无创放射外科手术机器人系统研究研发”,课题经费20万,主持; 学术论文&专利产权: 1. Chen Long; Zhang, Fengfeng*; Sun Lining. Research on the Calibration of Binocular Camera Based on BP Neural Network Optimized by Improved Genetic Simulated Annealing Algorithm. IEEE Access[J], Vol 8, p 122511-122528, 2020. 2. Zhang, Fengfeng*; Zhang Shi; Zhong Kai; Yu Lingtao;; Sun Lining. Design of Navigation System for Liver Surgery Guided by Augmented Reality. IEEE Access[J], Vol 8, p 126687-126699, 2020. 3. Zhang, Fengfeng*; Chen Long; Miao Wenhua; Sun Lining. Research on Accuracy of Augmented Reality Surgical Navigation System Based on Multi-View Virtual and Real Registration Technology. IEEE Access[J], Vol 8, p122511-122528, 2020. 4. Chen, Long; Zhang, Fengfeng*; Zhan, Wei; Gan, Minfeng; Sun, Lining. Research on the accuracy of three-dimensional localization and navigation in robot-assisted spine surgery. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery[J].Vol 16(2), 2020.04 5. Chen, Long; Zhang, Fengfeng*; Zhan, Wei; Gan, Minfeng; Sun, Lining. Optimization of virtual and real registration technology based on augmented reality in a surgical navigation system.biomedical engineering online[J]. Vol 19(1), 2020.01. 6. 放射治疗系统.孙立宁,张峰峰,匡绍龙,郁树梅,冯原.发明专利.专利号:ZL201410557823.4.授权日期:2017.0125 7. 五自由度O型臂放射治疗系统.孙立宁,张峰峰,匡绍龙,郁树梅,冯原.发明专利.专利号:ZL201410558872.X.授权日期:2017.04.05 |
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在研项目 |
1. 科技部重点研发计划2018YFB1307700(2018.01-2021.12):“消化内镜微创手术机器人关键技术及系统/数据驱动的手术执行器与消化道软组织交互建模及监控”,主要参与,课题经费38万; 2. 军民结合项目:”跳伞模拟装备研制”,主持,课题经费90万; |
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需 求 |
具有机械、控制、软件、图像处理等学科知识背景的研究生,接受高年级本科生创新实验。 |
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联系方式 |
2020年09月10日