| 序号 | 学院（部） | 项目名称 | 项目 负责人 |
项目负责人学号 | 参与学生总人数 | 项目其他成员信息 （不超过4人） |
指导教师 | 职称 | 项目类型 | 备注1 | 备注2 | 所属专业类名称 | 所属专业类代码 |
| 1 | 机电工程学院 | 基于高铝超薄玻璃与304不锈钢 激光封接的数值模拟与工艺研究 |
鲍贝 | 2229403117 | 3 | 倪文彰,丁琪 | 张敏 | 副教授 | 创新训练项目 | 机械类 | 080201 | ||
| 2 | 机电工程学院 | 生物微梁感受器高灵敏/低延迟性能协同优化共性感知机理与仿生研究 | 陈思远 | 2129403091 | 5 | 马铭晨,刘晓雅,关宇昂,冯铄媛 | 王可军 | 副教授 | 创新训练项目 | 机械类 | 080201 | ||
| 3 | 机电工程学院 | 基于可变形注意力机制的机器人高效视觉感知方法研究 | 陈雨笙 | 2229402042 | 4 | 王晴,缪令辉,倪子非 | 吕勇 | 讲师 | 创新训练项目 | 电气类 | 080601 | ||
| 4 | 机电工程学院 | 面向微创手术机器人的MEMS力感知与反馈技术研究 | 李俊彦 | 2229403099 | 3 | 徐灿,代松 | 刘会聪 | 教授 | 创新训练项目 | 机械类 | 080201 | ||
| 5 | 机电工程学院 | 深海非粘结柔性立管管土作用机理研究 | 刘义 | 2229403068 | 5 | 陈思艺,代梦娇,蒋乐,张雪莉 | 刘庆升 | 讲师（博士） | 创新训练项目 | 机械类 | 080201 | ||
| 6 | 机电工程学院 | 面向水轮发电机的静压滑动止推轴承及智能监控系统设计 | 吕航 | 2229403139 | 4 | 申嘉宁, 於孝姣, 殷俊豪 | 王思聪 | 讲师 | 创新训练项目 | 机械类 | 080201 | ||
| 7 | 机电工程学院 | 基于对抗博弈学习的SCARA机器人滚珠丝杠的故障诊断研究 | 许璟宸 | 2229402017 | 4 | 乔聃,林文杰,张琪晨 | 陈良 | 教授 | 创新训练项目 | 重点支持领域项目 | 电气类 | 080601 | |
| 8 | 机电工程学院 | 一类Lur"e系统的区间估计方法研究及其在四旋翼无人机中的应用 | 张灿 | 2229402043 | 4 | 张骏超,胡果,贠桂鋆 | 孙渊 | 讲师 | 创新训练项目 | 电气类 | 080601 | ||
| 9 | 机电工程学院 | 基于区间观测器的欧拉-拉格朗日 系统的反馈控制器设计研究 | 张明义 | 2215404044 | 5 | 赵梓旭，焦庆，王健承，陈昱洁 | 黄俊 | 副教授 | 创新训练项目 | 校级项目升级 | 电气类 | 080601 | |
| 10 | 机电工程学院 | 磁控微创胶囊定位与靶向采样系统研究 | 张希布 | 2229402025 | 4 | 刘义萌,丁彦君,王梓轩，王承宇 | 范新建 | 副教授 | 创新训练项目 | 电气类 | 080601 | ||
| 11 | 机电工程学院 | 基于在位测量与元启发搜索的机器人加工轨迹运行精度优化研究 | 张振涛 | 2229402102 | 4 | 伏健，戴智诚，李承森 | 卢磊 | 副教授 | 创新训练项目 | 电气类 | 080601 | ||
| 12 | 机电工程学院 | 基于电子光栅遮光效应的织物纬密检测仪 | 章艺馨 | 2209408055 | 3 | 张涵之,郭静宜 | 何志勇 | 副教授 | 创新训练项目 | 电气类 | 080601 | ||
| 13 | 机电工程学院 | “精仪巡卫”——基于压电驱动的大型精密器械故障检测微型机器人 | 庄智琦 | 2229409005 | 4 | 季静娴,张苏伟,刘季旭 | 钟博文 | 教授 | 创新训练项目 | 机械类 | 080213T | ||
| 14 | 机电工程学院 | 极端工况下大厚度强韧耐磨镍基涂层的异质双丝激光再制造研究 | 杨佳宇 | 2229403118 | 4 | 杨时铮,李金浩,吴扬达 | 赵圣斌 | 讲师 | 创新训练项目 | 机械类 | 080201 | ||
| 15 | 机电工程学院 | 医技学习驱动的手术机器人数字化自主缝合方法研究 | 朱振杰 | 2129409072 | 3 | 邓名超,匡荻 | 陆波 | 副教授 | 创新训练项目 | 机械类 | 080213T | ||
| 16 | 机电工程学院 | 面向生物医疗芯片的异质材料双波长激光焊接机理与工艺优化 | 牛涛 | 2129409026 | 3 | 赵毅飞,徐戴乐 | 刘亚运 | 讲师/系副主任 | 创新训练项目 | 机械类 | 080213T | ||
| 17 | 机电工程学院 | 面向丝绸的激光雕花机理与工艺研究 | 鲍冠宇 | 2229403013 | 4 | 李梓杉、高荣君、陆星彤 | 王明娣 | 教授 | 创业实践项目 | 机械类 | 080201 | ||
| 18 | 机电工程学院 | 面向精准放疗机器人的人体呼吸运动跟踪方法研究 | 祁盟 | 2229409024 | 4 | 林奕宏,李京,王志行 | 郁树梅 | 副教授 | 创新训练项目 | 机械类 | 080213T | ||
| 19 | 机电工程学院 | 面向机器人灵巧手的柔性触觉感知与人机交互系统研究 | 张航伟 | 2329402063 | 3 | 顾元钧,佟柏霖 | 李东升 | 讲师 | 创新训练项目 | 电气类 | 080601 | ||
| 20 | 机电工程学院 | 机器人关节高转矩密度容错型双电枢磁通切换电机研究 | 向沈韵 | 2229402077 | 4 | 顾天宇,焦庆,王东生 | 杜一东 | 讲师 | 创新训练项目 | 电气类 | 080601 | ||
| 21 | 机电工程学院 | 具有智能感知能力的生物医学操作气动微夹持器 | 王晴 | 2229409050 | 4 | 陈曹雨凡、代慧玲、朱雨欣 | 王阳俊 | 副教授 | 创新训练项目 | 机械类 | 080213T | ||
| 注：1.项目类型请填写：创新训练项目或创业实践项目；2.备注1中请标明：重点支持领域项目、校级项目升级，如不涉及请勿填写；3. 指导教师若非本学院（部）教师请在备注2中注明；4.项目组其他成员信息栏中姓名请用英文状态下的逗号隔开；5.所属专业类：参照“附件6.2024专业门类目录”填写，并填写四位代码 | |||||||||||||
