姓名： 高瑜

性别： 男

出生年月：1982.4

学历：研究生 学位：博士

职称／导师类别：讲师

毕业学校：韩国全北大学

学科专业： 控制理论与控制工程

主要研究方向

1. 模型预测控制（ExplicitMPC）

2. 移动机器人（轮式、足式机器人）

3. 深度学习（VGG，SuperPoint）

科研工作简历

2006年-2012年韩国全北大学硕士、博士研究生

2013年-2017年www.优德88.cpm博士后

2012年-至今www.优德88.cpm 机电工程学院专任教师

学术成果（论文、著作、获奖、专利等情况）

科研论文：

1. Yu Gao,Chang Goo LeeandKil To Chong*, “Receding horizon tracking control for wheeled mobile robots with time-delay,”Journal of Mechanical Science and Technology,Volume 22,pp.2403-2416, 2008.

2. Yu Gao, Olga Kostyukova, Kil To Chong*， “Worst-case optimal control for an electrical drive system with time-delay,” Asian Journal of Control，Volume 11, Issue 4,pp.386–395, July 2009.

3. Yu Gao, Kil To Chong*，“Min-Max Model Predictive Controller for Trajectory Tracking of a Wheeled Mobile Robot with Slipping Effects,” IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, communications and Computer Sciences, Volume E94.A, Issue 2,pp.680-687, February 2011.

4. Yu Gaoand Kil To Chong*, “The explicit constrained min-max model predictive control of a discrete-time linear system with uncertain disturbances,” IEEE Transactions on Automatic Control, Volume 57, Issue 9,pp. 2373-2378, September2012.

5. Yu Gao*; Li Ning Sun ; Explicit solution of min-max model predictive control for uncertainsystems, IET Control Theory & Applications, 10(4): 461-468, 2016.

6. Sheng Jin;Yu Gao*; Liang Chen ; Improved Deep Distance Learning for Visual Loop ClosureDetection in Smart City, Peer-to-Peer Networking and Applications, 13(4): 1260-1271, 2020.

7. Yu Gao*; Jun Huang; Liang Chen ; Constrained Model Predictive Contour Error Control forFeed Drive Systems with Uncertainties, International Journal of Control, Automation and Systems, 19(1): 1598-6446, 2021.

8. Yu Gao*, Lei Yu and Liang Chen, A Successful Framework for the Accreditation of an Electrical Engineering and Automation Program, International Journal of Engineering Education, 39(5):1167-1180, 2023.

专著：

1. 《智能机器人》，人民邮电出版社，2022

在研项目

1. 江苏省博士后科研资助

2. 中国博士后科学基金面上资助

3. 智能清扫机器人导航与控制技术（横向100万）

需 求

热诚欢迎从事工业自动化等相关技术的企业开展合作项目，并欢迎对智能控制、深度学习、仿生机器人等研究方向感兴趣的本科、硕士学生参与课题研究。

联系方式

手机：18662158591,Email：ygao@suda.edu.cn