��ࡱ� > �� � � ���� � � ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� _� �R� \^ bjbj 8� b b �� �� �� � � � � � � ���� � � � 8 � � � � � �� � R L � � � � � z ` 4 � � � � � � � � $ �� � Y� B 0� 9 � � � � � � 0� � � � � H i� � � � � f � � � � � � � � � � � D{ � x� � ���� ����� ���� � �~ ` �� � 0 �� , L �� � � �� � x� x� � �� � r� � � � � � � � � � 0� 0� � � � � �� � � � � ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� ���� �� � � � � � � � � � , L : 0f[/g��0��zYef['Y�~ ��z T�y�f[/g�� ��z�Nx�E L E A 2 0 3 8 �e T�y�E n g l i s h f o r A c a d e m i c P u r p o s e s ��z'`(��NN ��O��z f[R/ f[�e�2 f[R/ 3 6 f[�e _��f[g�,{6 f[g �(uNN�5ul�]z�SvQꁨRS HQ�O��z�ꁨR�c6R�St05uSt05uP[�b/g�W@x05u:g�St�S5u:g�b�R05u�R�|�~�W@x T�~��z��e _��USMO�:g5u�]zf[b� ��z�#��N�NgSf�e 'Y�~gb{�N�ؚ\t 'Y�~�[8h�N�YO�� N0��z'`(��TYef[�vh�(W�NMb�W{Q-N�v0WMON'`(��S;N���Q�[ �cff[u ��c�c�wƋN���R�SvQ�^��0R�v4ls^ � ��z'`(�� 0f[/g��0/f5ul�]z�SvQꁨRS�v N�NN ��O��z0��@w�VE��NAm�v�e�v^�l �b�V�R ����e�c�cNN�wƋ�S�c�cNNY틄vؚ }(��NMb0,g��z�e/f�틄vf[`N�S/fNN�wƋ�vf[`N �(W�[�s��Yef[�cؚ�� }{Q�T���R�v T�e ��o�Sf[u(W5ul�]z�SꁨRS�vsQ�eT�vf[`N\o�� ��Oۏf[uhQ�eb��SU\ �wQ g͑���vaIN0 Yef[�vh�,g��z�vh/fOf[u�N�f[/g�틄v�W,gyr�p �v^f[`NN5ul�]z�SvQꁨRS���W�vsQT��vNN͋Gl ��cؚf[u�^(uf[/g�틄v���R0f[u�Ǐ,g��z�vf[`N ��S�N�bU\��]�v��͋Glϑ ����W,g�e���x�v���,gNN�e�e.s �v^�ы,gNN�e�e.s�T�T�Q\O,gNN�e�y�b���e0 T�ewQ g N�[�vf[/g�NAm���R �:N\eg�N�NNN�]\OSbN�_���v�W@x0 ,g��z�vwQSOYef[�vh�YN� �c�c5u�05uP[�b/g05u:gI{NN�eT�v�e͋Gl ����W,g�e���x�v���,gNN�v�e�e.s�S�b/gKb�Q0 �c�c�r�z�ыꁨRS�c6R���W�vsQ�e�e.sv^�d�Q,g�e���e�v�b�� �v^wQ g N�[�v�S틤NAm���R�S��o�����R �:N\eg�N�NNN�]\O0㉳Q YBg�]z�SbN�_���v�W@x0 Yef[�vhN�kN��Bl�v�[�^sQ�|� �kN��Bl ch�p ��z�vh �[�^sQ�|�f �kN��Bl1 0 � �l� 1 0 - 2 wQY��}Y�vY�4ls^ ��q�~����T�Q\O�]z�T�b/g�vsQ�vY�eD��e Yef[�vh1 �c�c5u�05uP[�b/g05u:gI{NN�eT�v�e͋Gl �f[u��YwQY���,gNN�v�e�e.s�v���R0 �kN��Bl1 2 � �~��f[`N 1 2 - 1 ����Ƌ N�e�c"}�Tf[`N�v�_��'` �wQ g�;Nf[`N�T�~��f[`N�vaƋ Yef[�vh2 �c�cꁨRS�c6R�eT�v�e�ыN�Q\O�b�� �v^wQ g N�[�v�S틤NAm���R�S��o�����R �:N\eg�;N�c"}f[`N0㉳Q YBg�]z�SbN�_���v�W@x0 �N0��zYef[�Q�[�Sf[�eRM��+T��zYef[0�f[0\ON0����I{�Q�[�T��Bl �cf͑�p�Q�[�T���p�Q�[0͑�p�Q�[�( ����p�Q�[�" � P a r t 1 , U n i t 1 �2 f[�e ��/e�dYef[�vh1 � E l e c t r i c a l N e t w o r k s �vh�S��Bl� �c�cNN�� 05uSt0-N�vsQ��͋Gl� �N�sQ�N�e�nCQ�N�T g�nCQ�N0�W\ �+Y,{ N�[�_01uTCQ�N2NT��~b�v�N6�5u�I{�Q�[�v�eh����e�l0 \ON�Q�[� �q�����e-NsQ�N5ui�_�R�v�e�k=�0 P a r t 1 , U n i t 2 �2 f[�e ��/e�dYef[�vh1 � T h e O p e r a t i o n a l A m p l i f i e r �vh�S��Bl� �c�cNN�� 05uP[�b/g�W@x0-N�vsQ��͋Gl� �N�sQ�NЏ�{>e'YhV�v�i�_0>e'Y Ppe�v���{�e�l0t�`Џ>e$N*N��eQ�z Z��w� �T Z��e� �v�i�_I{�Q�[�v�eh����e�l0 \ON�Q�[� �q��C �RsQ�NꁨRSNN�vsQ��z�v�e T�y0 P a r t 1 , U n i t 3 �2 f[�e ��/e�dYef[�vh1 � L o g i c a l V a r i a b l e s a n d F l i p - f l o p �vh�S��Bl� �c�cNN�� 05uP[�b/g�W@x0-N�vsQ��͋Gl� �N�;����Sϑ�v�i�_0�yce�N�N�vh�:y�e�l0R S ��ShV�S;����Sϑh�:y�v�(uĉRI{�Q�[�v�eh����e�l0 \ON�Q�[� ���C �RsQ�NNN�틄v�ыh�Q�S�vsQ�O�S0 P a r t 1 , U n i t 4 �2 f[�e ��/e�dYef[�vh1 � P o w e r S e m i c o n d u c t o r D e v i c e s �vh�S��Bl� �c�cNN�� 05uP[�b/g�W@x0-N�vsQ��͋Gl� �N�'Y�R�s�N�g�{0vf���{0�ST�S�cEx0蕁g�SsQ�evf���{05u�Rё^\'lSirJS�[SO�M O S �:WHe�^vfSO�{0�~h�S�g�WvfSO�{0ё^\'lSirJS�[SO�c6R�vvf���{0Ɩb蕁gbcTvf���{�v5u�&{�S0O�[�c6Ryr'`0yr�p�T�(u:WTI{�Q�[�v�eh����e�l0 \ON�Q�[� ���C �RsQ�NNN��-N)eu͋0�~T͋�T>mu͋�v�N�~�S�OP[0 P a r t 1 , U n i t 5 �4 f[�e ��/e�dYef[�vh1 � T y p e s o f D C M o t o r s C l o s e d - l o o p C o n t r o l o f D C D r i v e r s �vh�S��Bl� �c�cNN�� 05u:g�StN5u:g�b�R0-N�vsQ��͋Gl� �N�8l�x�vAm5u:g02N�R_�vAm5u�R:g0v^�R_�vAm5u�R:g0 Y�R_�vAm5u�R:g�v�~�g0yr�p�T�(u:WT0��^- l��wyr'`I{�Q�[�q�`Y�vfSO0Y�R C 0�Q�NO�R��T�Q��_�/ca�hVI{�Q�[�v�eh����e�l; �N�5uAm0l���S핯s�vAm5u:g���|�~�v�R`���Ǐz0yr�p�T�(u:WTI{�Q�[�v�eh����e�l0 \ON�Q�[� �~T�e���e)n`N 05u:g�St $ ( , 8 H J L V � � � � � � � � � � � � � � � � $ & 2 4 < F T V X �����Ƹ�ƸƤƸƤƗƗƤƗ��ƤƗƤƉ~�~�~�p~Ƥh5 h� CJ OJ QJ o(h�l� CJ OJ QJ o(h5 hL@� CJ OJ QJ o(h5 hl0 CJ OJ QJ h5 h�K� h5 h�G� CJ OJ QJ h5 h�G� CJ OJ QJ o(h5 h�K� CJ OJ QJ h92� h0 w CJ( OJ QJ h�G� CJ( OJ QJ h�G� CJ( OJ QJ o(h92� h�K� CJ( OJ , . J L � � � � � � � � � O � � A kdB $$If �l � ��� h t �� 6� � �� �� �� �4� 4� l a� yt5 T kd $$If �l �0 ���� 4 4 t �� 6� � � �� � �� � �� � �4� 4� l a� yt5 d, $If gd5 $dX �� �� a$gd� � � � � � � � � K � T kd� $$If �l �0 ���� 4 4 t �� 6� � � �� � �� � �� � �4� 4� l a� yt5 d, $If gd5 T kd� $$If �l �0 ���� 4 4 t �� 6� � � �� � �� � �� � �4� 4� l a� yt5 V X f � � g [ d, $If gd5 A kdJ $$If �l � ��� h t �� 6� � �� �� �� �4� 4� l a� yt5 ���P�d, $If WD �^��`�P�gd�l� A kd $$If �l � ��� h t �� 6� � �� �� �� �4� 4� l a� yt5 X b d f h r ~ � � � � � � � � � � � � " $ . 0 4 8 : P ���������������ߺ���~iWiEi "h� B*CJ OJ QJ aJ o(ph "h=0 B*CJ OJ QJ aJ o(ph (h� h� B*CJ OJ QJ aJ o(ph $h92� hz� 5�B*CJ OJ aJ ph h92� h�U� CJ OJ QJ aJ h92� h�U� CJ OJ aJ h92� h�K� CJ OJ aJ h92� h]:� CJ OJ aJ h5 h�G� CJ OJ QJ h�� CJ OJ QJ o( h5 h�K� h5 hl0 CJ OJ QJ h5 h�K� CJ OJ QJ f h � � � � � � � � ^ � � T kd� $$If �l �0 ���� 4 4 t �� 6� � � �� � �� � �� � �4� 4� l a� yt5 d, $If gd5 A kd� $$If �l � ��� h t �� 6� � �� �� �� �4� 4� l a� yt5 � � $ T � � � � � � � � z j j Y ���� �� XD2 YD2 `��gd5 &