答辩时间：2022年5月21日 上午8点—下午4点 答辩方式：腾讯会议
第一组：倪俊芳（组长） 李相鹏 金国庆 林睿 迟文政 范新建（秘书）会议号：905-739-722
序号 |
学号 |
姓名 |
导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
20194229001 |
杜奋豪 |
陈立国 |
机械工程 |
面向汽车燃油蒸汽压力检测的压阻式微压传感器的研究 |
2 |
20194229002 |
邵国微 |
厉茂海 |
机械工程 |
基于三维激光的室外移动机器人SLAM算法研究 |
3 |
20194229003 |
倪章 |
李晓旭 |
机械工程 |
便携式顶空进样仪的研制及其在水中VOCs现场应急检测中的应用 |
4 |
20194229004 |
张凤明 |
范立成 |
机械工程 |
选区激光熔化成形生物陶瓷的抑制裂纹工艺研究 |
5 |
20194229005 |
王宇 |
石世宏 |
机械工程 |
变截面异形结构件激光内送粉熔覆成形研究 |
6 |
20194229006 |
韩驰瑞 |
杨湛 |
机械工程 |
纳米机器人操作元任务的划分以及CNT自主拾取应用研究 |
7 |
20194229008 |
徐印 |
张虹淼 |
机械工程 |
基于sEMG信号的语速自适应无声语音识别系统研究 |
8 |
20194229010 |
尹宠 |
汝长海 |
机械工程 |
生物软组织力学特性及吻合器械仿真研究 |
9 |
20194229011 |
祝小龙 |
胡海燕 |
机械工程 |
面向微创手术的连续体机器人变刚度研究 |
10 |
20194229014 |
胡悦 |
杨宏兵 |
工业工程 |
智能拣选系统多AGV实时动态调度及三维装箱研究 |
11 |
20194229015 |
陆晓婷 |
陈再良 |
工业工程 |
柔性作业车间重调度管理系统研究 |
第二组：王传洋（组长）傅戈雁 陈国栋 胡海燕 张正罗（校外专家） 刘亚运（秘书）会议号：896-251-357
序号 |
学号 |
姓名 |
导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
20195229002 |
杨梦柯 |
金国庆 |
机械工程(专业学位) |
面向环境交互的智能软体爬行机器人的设计与实验研究 |
2 |
20195229003 |
朱铭杰 |
杨浩 |
机械工程(专业学位) |
基于介电泳微流芯片的细胞机械特性高通量自动化测量方法研究 |
3 |
20195229004 |
蒋林君 |
陈长军 |
机械工程(专业学位) |
激光金属沉积成型马氏体时效钢合金及其复合材料的研究 |
4 |
20195229005 |
罗鲜贇 |
高强 |
机械工程(专业学位) |
多功能康养智能轮椅的研究 |
5 |
20195229006 |
丁晨 |
张雷 |
机械工程(专业学位) |
浸没式气射流抛光流场仿真与工艺研究 |
6 |
20195229007 |
姜瑞卿 |
任子武 |
机械工程(专业学位) |
基于主从任务的冗余仿人双臂轨迹规划研究 |
7 |
20195229008 |
荣佳诚 |
王蓬勃 |
机械工程(专业学位) |
串番茄目标精准识别定位与采摘策略研究 |
8 |
20195229009 |
归悦承 |
樊成 |
机械工程(专业学位) |
基于狭缝尾部类呼吸特征的机械量传感元件仿生设计与制备研究 |
9 |
20195229011 |
翁子豪 |
潘明强 |
机械工程(专业学位) |
基于钛基微弧氧化膜层的壳聚糖电泳沉积工艺及实验研究 |
10 |
20195229043 |
杨学猛 |
刘吉柱 |
机械工程(专业学位) |
圆筒式永磁同步直线电机高精度力控制技术研究 |
第三组:陈再良（组长）王永光 张虹淼 王呈栋 何秀明（校外专家）王可军（秘书）会议号：689116019
序号 |
学号 |
姓名 |
导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
20195229012 |
梅旭 |
张柳笛 |
机械工程(专业学位) |
材料表面微结构对血管性血友病因子损伤的影响规律研究 |
2 |
20195229013 |
袁媛 |
孙立宁 |
机械工程(专业学位) |
基于知识特征树的室内移动机器人实时运动规划方法研究 |
3 |
20195229014 |
祝宇飞 |
李春光 |
机械工程(专业学位) |
基于大脑血氧和下肢表面肌电信息的自适应步态参数辨识方法研究 |
4 |
20195229015 |
陶仁杰 |
冯志华 |
机械工程(专业学位) |
旋转式吹瓶机开合模机构动态特性研究 |
5 |
20195229016 |
冯凯祥 |
张庭 |
机械工程(专业学位) |
平衡助行髋部外骨骼机器人 |
6 |
20195229018 |
孔德瑜 |
王刚 |
机械工程(专业学位) |
面向封闭声场的膜结构声振耦合分析及隔声特性研究 |
7 |
20195229019 |
董帮柱 |
郭旭红 |
机械工程(专业学位) |
基体表面微织构/渗碳化调控DLC涂层膜基界面及磨损行为的机理研究 |
8 |
20195229020 |
薛曹阳 |
樊成 |
机械工程(专业学位) |
微型手术刀刃磨装备及工艺研究 |
9 |
20195229021 |
叶中 |
李娟 |
机械工程(专业学位) |
面向踝关节康复训练的柔性外骨骼机器人研究 |
10 |
20195229022 |
王贤宝 |
王明娣 |
机械工程(专业学位) |
磁力泵耐磨耐腐蚀涂层制备的工艺及性能研究 |
第四组：王振华（组长）王明娣 王蓬勃 耿长兴 陈庆樟（校外专家）高越（秘书）会议号：161-545-110
序号 |
学号 |
姓名 |
导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
20195229023 |
霍佳栋 |
吴鹏 |
机械工程(专业学位) |
基于大涡模拟的旋转式血泵高保真度数值模拟及优化设计研究 |
2 |
20195229024 |
刘连圣 |
范立成 |
机械工程(专业学位) |
眼前节OCT图像处理及三维可视化关键技术研究 |
3 |
20195229025 |
汪超群 |
匡绍龙 |
机械工程(专业学位) |
全膝关节置换机器人手术导航系统研究 |
4 |
20195229026 |
徐佳男 |
樊成 |
机械工程(专业学位) |
面向风致振动能的俘能结构与能量收集电路优化设计研究 |
5 |
20195229027 |
孟星佑 |
刘会聪 |
机械工程(专业学位) |
面向机器人灵巧手人机交互的柔性传感器研究 |
6 |
20195229028 |
田玉祥 |
陈涛 |
机械工程(专业学位) |
基于微力感知的ICF关键零件精密装配方法及实验研究 |
7 |
20195229029 |
汤添益 |
刘会聪 |
机械工程(专业学位) |
基于磁驱升频机制的摆式波浪能源收集器研究 |
8 |
20195229030 |
孙家圆 |
倪俊芳 |
机械工程(专业学位) |
液晶屏老化箱均温控制研究 |
9 |
20195229031 |
马恺骐 |
金国庆 |
机械工程(专业学位) |
面向软体机器人的多材料3D打印实验研究 |
10 |
20195229033 |
丁钊 |
王永光 |
机械工程(专业学位) |
氮化镓电化学机械抛光一体化装备设计及材料去除机理初步研究 |
第五组：刘会聪（组长）张庭 王刚 赵栋 仇中军（校外专家）孙海振（秘书）会议号：113-918-938
序号 |
学号 |
姓名 |
导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
20195229010 |
徐坤 |
樊成 |
机械工程(专业学位) |
基于捕蝇草触毛感受器的机械量传感元件仿生研究 |
2 |
20195229035 |
郑中顺 |
冯志华 |
机械工程(专业学位) |
吹瓶机取送瓶凸轮系统的参数化设计 |
3 |
20195229036 |
杨俊辉 |
李相鹏 |
机械工程(专业学位) |
基于功能液态金属的主动可控润湿性涂层及其应用 |
4 |
20195229037 |
何诚 |
汝长海 |
机械工程(专业学位) |
面向上肢康复的按摩机械手的设计与力控研究 |
5 |
20195229038 |
张昱平 |
郭旭红 |
机械工程(专业学位) |
微织构刀具切削中磁场辅助Fe3O4@CNTs纳米流体冷却润滑机理研究 |
6 |
20195229039 |
李光明 |
朱刚贤 |
机械工程(专业学位) |
激光内送粉变姿态熔覆成形的工艺研究 |
7 |
20195229040 |
华日升 |
王春举 |
机械工程(专业学位) |
质子交换膜燃料电池钛双极板成形关键技术研究 |
8 |
20195229041 |
马友文 |
陈立国 |
机械工程(专业学位) |
用于早期胚胎温度和pH测量的多荧光微传感器的研制及应用 |
9 |
20195229042 |
黄婷 |
王凤霞 |
机械工程(专业学位) |
面向细胞外环境温度/pH检测的新型感知系统的研究 |
10 |
20195229044 |
石泽铭 |
潘明强 |
机械工程(专业学位) |
基于微弧氧化的三乙胺气敏元件制备方法与实验验证 |
第六组：陈立国（组长）王凤霞 钟博文 朱刚贤 侯绪严（校外专家）刘庆升（秘书）会议号：661-803-736
序号 |
学号 |
姓名 |
导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
20195229046 |
管怀俊 |
王永光 |
机械工程(专业学位) |
MXene增强硅酸盐胶黏陶瓷涂层制备及耐磨耐腐蚀研究 |
2 |
20195229047 |
杨波滔 |
王振华 |
机械工程(专业学位) |
面向人机协作的视觉语义感知与安全控制方法研究 |
3 |
20195229048 |
李燊 |
李相鹏 |
机械工程(专业学位) |
基于多能场的液态金属多样形态控制的研究 |
4 |
20195229049 |
刘鑫 |
赵栋 |
机械工程(专业学位) |
石墨烯/陶瓷基复合材料的制备及其吸波性能研究 |
5 |
20195229050 |
郭敏超 |
王明娣 |
机械工程(专业学位) |
新能源汽车电池托盘焊后氧化物的激光清洗机理与工艺研究 |
6 |
20195229051 |
柯常锴 |
张敏 |
机械工程(专业学位) |
添加V、Ti对激光金属沉积M2高速钢组织和力学 |
7 |
20195229052 |
杨凡 |
任子武 |
机械工程(专业学位) |
基于改进狼群算法的七自由度机械臂能耗最优轨迹规划 |
8 |
20195229053 |
刘广 |
傅戈雁 |
机械工程(专业学位) |
激光宽带熔覆KF-355合金涂层工艺及性能研究 |
9 |
20195229054 |
曹壮 |
刘吉柱 |
机械工程(专业学位) |
复合式圆筒型磁通切换潜油直线电机研究 |
10 |
20195229056 |
周日华 |
李伟达 |
机械工程(专业学位) |
面向步态康复训练的绳驱动并联机器人控制方法研究 |
第七组：王春举（组长）邢占文 杨宏兵 吴鹏 李龙（校外专家）卢磊（秘书）会议号：726-735-024
序号 |
学号 |
姓名 |
导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
20195229057 |
刘杰 |
迟文政 |
机械工程(专业学位) |
基于启发式信息的室内未知环境高效探索技术研究 |
2 |
20195229059 |
刘雨墨 |
陈立国 |
机械工程(专业学位) |
具有力位混合控制功能的微夹持器的研究与应用 |
3 |
20195229060 |
李宽 |
石世宏 |
机械工程(专业学位) |
异形基面三元扭曲叶片激光熔覆成形研究 |
4 |
20195229061 |
龙庆 |
王传洋 |
机械工程(专业学位) |
激光透射焊接PMMA的热降解行为及残余应力研究 |
5 |
20195229063 |
裘佳晴 |
陈长军 |
机械工程(专业学位) |
添加GNPs、SiC对激光增材制造AlSi10Mg组织和性能的影响 |
6 |
20195229064 |
田志彬 |
谢小辉 |
机械工程(专业学位) |
面向飞拍的机器人视控一体化关键技术研究 |
7 |
20195229065 |
王子翔 |
陈国栋 |
机械工程(专业学位) |
近红外和深度信息融合的煤矸智能分拣系统关键技术研究 |
8 |
20195229067 |
吴志勇 |
孙立宁 |
机械工程(专业学位) |
微创手术机器人末端力感知的柔性压力传感系统研究 |
9 |
20195229068 |
张功达 |
王传洋 |
机械工程(专业学位) |
基于表面微结构的5182铝合金/玻纤增强PA66激光焊接机理及数值模拟 |
第八组：冯志华（组长）樊成 谢小辉 杨浩 马立（校外专家）吕勇（秘书）会议号：308-376-322，密码：2022
序号 |
学号 |
姓名 |
导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
20175429013 |
陈厚豪 |
王传洋 |
机械工程 |
2MW双馈风力发电机的电磁方案设计及机械结构可靠性 |
2 |
20195229069 |
田显东 |
陈涛 |
机械工程(专业学位) |
面向ICF零件精密装配的微操作器设计及实验研究 |
3 |
20195229070 |
于海宁 |
邢占文 |
机械工程(专业学位) |
基于粘弹膏体的氮化硅立体光刻3D打印及性能评价 |
4 |
20195229071 |
王永 |
耿长兴 |
机械工程(专业学位) |
基于多传感器的果园运输机器人导航系统研究 |
5 |
20195229088 |
徐宇航 |
杨莉 |
机械工程(专业学位) |
BN颗粒增强Sn58Bi复合钎料3D封装焊点可靠性研究 |
6 |
20195229089 |
李震 |
徐本连 |
机械工程(专业学位) |
未知环境下的多机器人协作SLAM与目标抓取技术研究 |
7 |
20195229091 |
张文俊 |
陈庆樟 |
机械工程(专业学位) |
分布式驱动电动汽车电子差速研究 |
8 |
20195229092 |
陆凯健 |
杨莉 |
机械工程(专业学位) |
In-48Sn-xCuZnAl复合钎料焊点组织结构及热损伤机理研究 |
9 |
20195429001 |
周海峰 |
匡绍龙 |
机械工程(专业学位) |
膝关节置换手术导航中的CT图像自动处理技术研究 |
10 |
20195429005 |
李建宾 |
傅戈雁 |
机械工程(专业学位) |
基于激光内送粉的交叉结构熔覆成形研究 |
第九组：郭旭红（组长）厉茂海 李娟 杨湛 杨巍（校外专家）张克栋（秘书）会议号：876-289-321
序号 |
学号 |
姓名 |
导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
20195429004 |
陈义国 |
匡绍龙 |
机械工程(专业学位) |
高铁轨道波磨去除机器人研制 |
2 |
20195429007 |
杨平 |
王传洋 |
机械工程(专业学位) |
基于物联网技术的空压站智能监控系统设计与实现 |
3 |
20195429009 |
李凤 |
陈立国 |
机械工程(专业学位) |
CFRP与铝合金搅拌摩擦焊接工艺及连接机理研究 |
4 |
20195429010 |
陆斌 |
张柳笛 |
机械工程(专业学位) |
基于两种新型Taylor-Couette血液剪切装置的血液损伤规律研究 |
5 |
20195429014 |
陈烨 |
王传洋 |
机械工程(专业学位) |
基于云平台的管材参数采集及回弹量补偿系统的设计与实现 |
6 |
20195429015 |
王江峰 |
陈立国 |
机械工程(专业学位) |
搅拌摩擦焊高寿命测温搅拌头设计及温度场仿真研究 |
7 |
20175429007 |
艾铭 |
盛小明 |
机械工程 |
高温油泵机械密封泄漏原因与解决措施的研究 |
8 |
20185429001 |
王兵 |
冯志华 |
机械工程 |
航空发动机排气温度测量装置研究 |
9 |
20185429008 |
宋昊 |
王永光 |
机械工程 |
表面贴装机智能物料调度系统研究与开发 |
第十组：余雷（组长）张友军 杨歆豪 潘明强 沈谋全（校外专家）陈庆（秘书）会议号：141-522-615
序号 |
学号 |
姓名 |
导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
20194229017 |
肖雅峰 |
何志勇 |
控制理论与控制工程 |
基于对比度增强的轻微表面形变缺陷检测方法研究 |
2 |
20194229018 |
周益鹏 |
厉茂海 |
控制理论与控制工程 |
基于双目视觉的视觉惯性理程计算法研究 |
3 |
20194229020 |
董帅 |
林睿 |
控制理论与控制工程 |
基于多传感器融合的室内移动机器人定位技术研究 |
4 |
20194229021 |
郑长万 |
匡绍龙 |
控制理论与控制工程 |
骨磨削手术机器人阻抗-导纳联合控制方法研究 |
5 |
20194229023 |
李奇 |
陈良 |
控制理论与控制工程 |
基于对抗学习的旋转机械跨域故障诊断研究 |
6 |
20185229081 |
张国旭 |
陈良 |
控制工程(专业学位) |
基于视觉的移动机器人目标跟踪方法研究 |
7 |
20195229072 |
陆锦宇 |
孙荣川 |
控制工程(专业学位) |
融合视觉特征的空地多机器人同时定位与建图方法研究 |
8 |
20195229082 |
张敏 |
黄俊 |
控制工程(专业学位) |
非线性半马尔科夫跳变系统的研究及其在多智能体中的应用 |
9 |
20195429020 |
闫晓剑 |
张峰峰 |
控制工程(专业学位) |
虚拟内镜手术培训系统关键技术研究 |
10 |
20195429024 |
洪阳 |
孙立宁 |
控制工程(专业学位) |
面向人机共融环境的移动机器人社会化导航交互研究 |
第十一组：陈良（组长）刘吉柱 孙荣川 陈逸阳 王玉惠（校外专家） 高瑜（秘书）会议号：454-458-799
序号 |
学号 |
姓名 |
导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
20194229016 |
胡泽生 |
余雷 |
控制理论与控制工程 |
基于骨架数据和正逆自适应图卷积网络的动作识别方法研究 |
2 |
20195229075 |
程敏 |
季清 |
控制工程(专业学位) |
输出脉冲能量可调的高效率LED植物灯设计 |
3 |
20195229076 |
金一凡 |
余雷 |
控制工程(专业学位) |
融合多神经网络的改善视觉SLAM技术研究 |
4 |
20195229077 |
张钰涵 |
钟博文 |
控制工程(专业学位) |
面向压电陶瓷的直流耦合快速驱动功率放大电路研究 |
5 |
20195229078 |
雷宇 |
翁桂荣 |
控制工程(专业学位) |
基于预拟合偏场主动轮廓模型的图像分割算法研究 |
6 |
20195229079 |
吴冲 |
郁树梅 |
控制工程(专业学位) |
基于RatSLAM的仿生导航与路径规划研究 |
7 |
20195229080 |
杨林 |
黄俊 |
控制工程(专业学位) |
增量二次约束下非线性系统的状态观测与饱和控制研究 |
8 |
20195229081 |
孙峥峥 |
张友军 |
控制工程(专业学位) |
单极性调制全相角范围直接潮流控制器 |
9 |
20195229086 |
薛保珊 |
张峰峰 |
控制工程(专业学位) |
基于虚拟仿真的非均质肝脏形变关键技术研究 |
第十二组：黄俊（组长）李晓旭 张峰峰 季清 丁世宏(校外专家）章月圆（秘书）会议号：156-777-090
序号 |
学号 |
姓名 |
导师 |
专业 |
论文题目 |
1 |
20194229019 |
曹新伟 |
张友军 |
控制理论与控制工程 |
双极性调制360°直接潮流控制器 |
2 |
20195229083 |
徐易芸 |
陈良 |
控制工程(专业学位) |
基于领域自适应的轴承故障诊断技术研究 |
3 |
20194229022 |
李光强 |
余雷 |
控制理论与控制工程 |
基于多任务特征提取网络的视觉惯性SLAM技术研究 |
4 |
20195229085 |
凌志 |
陈良 |
控制工程(专业学位) |
面向动态场景的实时语义SLAM系统研究 |
5 |
20195229087 |
张嘉慧 |
杨歆豪 |
控制工程(专业学位) |
基于卷积神经网络的植物生长阶段监测系统研究与设计 |
6 |
20195429016 |
陈俊 |
余雷 |
控制工程(专业学位) |
基于手部骨骼点跟踪的大屏交互系统及其去噪算法研究 |
7 |
20195429018 |
王盟 |
张庭 |
控制工程(专业学位) |
主被动结合搬运助力外骨骼设计及控制策略研究 |
8 |
20195429023 |
张教狄 |
刘吉柱 |
控制工程(专业学位) |
初级分段式永磁同步直线电机霍尔位置传感器的研究 |
9 |
20195229084 |
张珂 |
倪俊芳 |
控制工程(专业学位) |
基于Yolov5的猪只健康监测系统研究与设计 |
