报告嘉宾：王焦乐 哈尔滨工业大学（深圳）副教授
报告题目：面向微创手术的连续体机器人系统
报告时间：2024年1月9日（星期二）上午9:30
报告地点：www.优德88.cpm 机器人与微系统研究中心313会议室
报告摘要：
微创、无创，是现代外科手术的总体发展趋势。微创手术机器人不仅让外科医生更好地控制手术器械、观察病灶及手术部位，还能降低医生疲劳，减少手术失误。本报告立足临床需求，首先从系统演进的角度介绍微创手术机器人的发展，总结各类使能技术的特点。其次，重点分析连续体手术机器人技术的临床应用研究，提出了连续性手术机器人系统框架图。最后，报告人介绍在连续体手术机器人领域的创新成果，并详细介绍最新发表的几篇论文的研究背景、创新点、研究方法及其结果。
专家简介：
王焦乐博士，哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院副教授，2010年获得日本福井大学硕士学位，2016于获得香港中文大学博士学位，师从IEEE Fellow、加拿大工程院院士孟庆虎教授，博士毕业后赴哈佛大学医学院开展博士后研究工作2年。王焦乐博士长期从事医疗机器人系统研究，研究方向包括：微创手术机器人、手术导航跟踪系统、微型机器人影像诊断及驱动定位、人机协作交互等。发表期刊与会议等学术论文70余篇，其中在IEEE T-RO、T-MECH、T-ASE等机器人领域期刊上发表一作/通讯论文近40篇，授权发明专利10余项。获最佳论文奖2次、最佳学生论文奖1次，多次担任机器人顶级会议IEEE ICRA在内的国际会议组委会成员。主持过国家重点研发计划课题、广东省自然科学基金、深圳市重点项目等多个研究项目，入选了广东省青年拔尖人才、深圳市海外高层次人才。
