姓名：李轩

性别：男

出生年月：1988年9月

学历：研究生学位：工学博士

职称／导师类别：副教授/硕导

毕业学校：重庆大学

学科专业：机械设计及理论

主要研究

方向

精密齿轮传动系统

先进机器人技术

新型驱动与传动

科研工作简历

2021年07月至今www.优德88.cpm 机电工程学院副教授

2018年04月-2021年06月www.优德88.cpm 机电工程学院讲师、博士后

2014年09月-2016年09月美国辛辛那提大学 联合培养博士

2011年09月-2017年12月重庆大学机械传动国家重点实验室 博士

主要从事精密传动系统、先进机器人技术、新型驱动与传动等方向的研究，发表SCI/EI检索论文10余篇，申请国家发明专利7项、PCT专利1项；主持国家自然科学基金青年基金、江苏省自然科学基金青年基金、中国博士后自然科学基金面上一等资助、重庆大学机械传动国家重点实验室开放课题各1项；主持企业横向科研项目2项，作为负责人与江苏忠明祥和精工有限公司成立校级科研单位“www.优德88.cpm-江苏忠明”智能制造协同创新中心；参与国家重点研发计划专项课题2项、中央JW科技委GF创新特区项目1项（均排名2）。担任《Journal of Mechanical Design》、《Mechanism and Machine Theory》等期刊审稿人。

学术成果

（论文、著作、获奖、专利等情况）

学术论文：

1. Yang, Q.; Ma, L.*; Xiao, S.G.*; Zhang, D.X.; Djoulde, A.; Ye, M.S.; Lin, Y.N.; Geng, S.C.;Li, X*.; Chen, T.*, et al. Electrical Conductivity of Multiwall Carbon Nanotube Bundles Contacting with Metal Electrodes by Nano Manipulators inside SEM. Nanomaterials2021, 11(5): 1290, doi:10.3390/nano11051290.（SCI二区，13 May 2021，5.076）

2.Zhang, Y.;Li, X.*. Geometry design and analysis of the double-enveloping cycloid drive. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering2021, 43(6): 302, doi:10.1007/s40430-021-03019-z.（SCI四区，21 May 2021，2.22）

3.Zhang, T.;Li, X.*; Wang, Y.W. *; Sun, L.N. A Semi-Analytical Load Distribution Model for Cycloid Drives with Tooth Profile and Longitudinal Modifications. Applied Sciences-Basel2020, 10(14): 4859, doi:10.3390/app10144859.（SCI三区，15 July 2020，2.679）

4.Li, X.*; Zhang, Y. Meshing characteristic analysis of a cycloid drive with epitrochoid profile and its conjugate envelope. Forschung im Ingenieurwesen.2020, 84(4): 333–343, doi:10.1007/s10010-020-00418-x.（SCI四区，07 October 2020，0.574）

5.He, H.D.; Hua, R.S.;Li, X*.; Wang, C.J.*; Ning, X.Z.; Sun, L.N. Fabrication of Superhydrophobic Ti-6Al-4V Surfaces with Single-Scale Micotextures by using Two-Step Laser Irradiation and Silanization. Materials2020, 13(17): 3816, doi:10.3390/ma13173816.（SCI三区，29 August 2020，3.623）

6.Li, X.; Chen, B.K*.; Wang, Y.W.; Lim, T.C. Mesh stiffness calculation of cycloid-pin gear pair with tooth profile modification and eccentricity error. Journal of Central South University2018, 25(7): 1717-1731, doi:10.1007/s11771-018-3863-z.（SCI四区，28 July 2018，1.716）

7.Li, X.; Li, C.Y.*; Chen, B.K.; Liang, D. Design and investigation of a cycloid helical gear drive. Journal of Mechanical Science and Technology2017, 31(9): 4329-4336, doi:10.1007/s12206-017-0831-8.（SCI四区，28 September 2017，1.734）

8.Li, X.; Li, C.Y.*; Wang, Y.W.; Chen, B.K.; Lim, T.C. Analysis of a Cycloid Speed Reducer Considering Tooth Profile Modification and Clearance-Fit Output Mechanism. Journal of Mechanical Design2017, 139(3): 033303, doi:10.1115/1.4035541.（SCI三区，MAR 2017，3.251）

发明专利:

1.李轩,孙立宁.双球面摆线滚子章动传动装置[P].江苏省：CN111237400A, 2020-06-05.

2.李轩,李伟达,黄剑斌,杨杰,孙立宁.齿针双模啮合少齿差行星齿轮副及精密减速器[P].江苏省：CN110966355A, 2020-04-07.

3.李轩,孙立宁.一种弧面二次包络冠齿轮章动传动装置[P].江苏省：CN111219447A, 2020-06-02.

4.李轩,孙立宁.一种斜齿轮行星传动机构[P].江苏省：CN111637200A, 2020-09-08.

5.李轩,孙立宁.一种内啮合斜齿轮传动机构[P].江苏省：CN111637193A, 2020-09-08.

6.LI, Xuan, LI, Weida, HUANG, Jianbin, YANG, Jie, SUN, Lining. Gear-pin dual-mode meshing small-tooth-difference planetary gear pair and precision speed reducer[P].：WO2021098412, 2021-05-27.

7.李朝阳,李轩,黄健,陈兵奎,孔霞.一体化满装圆柱滚子曲柄轴单元的制造工艺[P].重庆市：CN106736322B, 2019-07-26.

8.陈兵奎,李轩,李朝阳,彭昌琰,谭儒龙.封闭型摆线精密减速器[P].重庆：CN103994184B, 2014-10-22.

在研项目

1.国家自然科学基金青年科学基金项目，非稳态工况下RV减速器角域动力学传动精度表征及其退化机制，52005354，2021.01至2023.12，30万元，在研，主持。

2.江苏省自然科学基金青年基金项目，BK20190824，工业机器人关节RV传动系统机电耦合动力学机理及动态可靠性分析方法研究，2019.07至2022.06，20万元，在研，主持。

3.中国博士后自然科学基金委员会，面上项目一等资助，2018M640516，机械臂关节RV传动系统机电耦合动力学及动态可靠性研究，2018.11至2020.11，8万元，已结题，主持。

4.重庆大学机械传动国家重点实验室，开放课题，SKLMT-ZDKFKT-202007，基于角域动力学的RV减速器传动精度退化机制，2020.12至2022.11，5万元，在研，主持。

5.企业横向项目，基于精密冲压工艺的新型高性能减速器设计研发，2020.07至2022.06，101万元，在研，主持。

6.企业横向项目，机器人用新型特种减速器设计研发，2020.10至2023.10，30万元，在研，主持。

7.中华人民共和国科学技术部，国家重点研发计划项目课题，2018YFB1309202，面向钣金制造的专用机器人技术，2019.06至2022.05，467.98万元，在研，参与。

8.中华人民共和国科学技术部，国家重点研发计划项目课题，2020YFC2007804，模块化智能上肢假肢系统集成与协调控制，2020.12至2023.12，348万元，在研，参与。

需 求

欢迎具有机械、数学、力学、编程背景的本科生、研究生加入课题组的研究工作。

联系方式

邮箱：xuanli@suda.edu.cn手机：15995725657