一、时间

2024年5月24日（周五）下午14：00

二、地点

未来校区学术交流中心201

三、主要内容

报 告 主 题：从动态操作到以人为中心的机器人系统

报 告 内 容：本讲座先介绍用敲击及学习控制的方式来搬运任意形状物体的机器人动态操作，兼具管内检测和操作功能的管道机器人的开发，第二代火星车“好奇号”的车轮驱动部分的设计等工作。然后介绍以“助老、助残、助力”为目的的机器人，包括用普通轮子实现的全方位移动平台，并在此基础上开发的兼具老年人步行辅助、残疾人步行康复训练和护理员助力功能的全方位轮椅型移动辅助机器人，具有反向驱动能力的可实现在任意方向运动的轻型可穿戴式双臂外骨骼助力机器人和助腰外骨骼机器人，以及基于脑电的脑机接口等技术。最后介绍人形两脚歩行机器人的开发及准动态步行，动态步行，及跳跃等技术，其跳跃高度和滞空时间为当年（2006年）世界第一。

四、主讲嘉宾

朱赤教授是国家级海外高层次人才，先后获得东南大学的学士、硕士学位和日本东京大学博士学位，是美国麻省理工学院(MIT)博士后，受聘日本前桥工科大学生体系统工程系终身教授。朱教授在世界上首创研发了多种实用性机器人，包括首台兼具管内检测和操作功能的管道机器人、仿人型两脚歩行机器人（其跳跃高度和滞空时间为当年世界第一）、第二代火星车“好奇号”的车轮驱动部分。近年来重点研究开发了以“助老、助残、助力”为目的的机器人，包括世界上第一台兼具老年人步行辅助、残疾人步行康复训练和护理员助力功能的全方位轮椅型移动辅助机器人，具有反向驱动能力的可实现在任意方向运动的轻型可穿戴式双臂外骨骼助力机器人等一系列独创性成果。朱赤教授于2024年全职回国，在深圳技术大学中德智能制造学院任讲席教授。