低维半导体传感：从材料、器件到机器人触觉构建

报告题目：低维半导体传感：从材料、器件到机器人触觉构建

报告人：潘曹峰研究员，中国科学院北京纳米能源与系统研究所

报告时间：2022年12月08日　下午14:00-16:00

报告地点：腾讯会议：404-199-426，会议密码：1234

报告人简介：潘曹峰，中国科学院北京纳米能源与系统研究所研究员，博士生导师。2005、2010年分别于清华大学材料科学与工程学院获学士、博士学位，2012年获全国优秀博士学位论文奖。其后于美国佐治亚理工学院材料科学与工程学院进行博士后研究。2013年加入中国科学院北京纳米能源与系统研究所，任研究员。主要从事低维半导体传感材料与器件应用研究。在Nat. Photon.、Nat. Comm.、Adv. Mater.、Chem. Rev.、Adv. Energy Mater.等期刊上发表SCI论文260多篇，引用20000多次，H因子76，其中13篇先后入选“ESI高被引论文”。授权美国专利3项，中国专利40余项。入选中组部QR计划青年项目（2014）、北京市海聚计划（2015）等；获得国家杰出青年科学基金（2021）和国家优秀青年科学基金（2016）等荣誉。作为负责人主持国家重点研发专项（传感器专项），国家重点研发专项课题（纳米专项），国家自然基金杰出青年基金、优秀青年基金、联合重点、面上和青年项目，北京市科技创新计划，北京市自然基金重点项目，中科院院长基金等。现任国际期刊Sci. Bull.和Nanotechnology副主编等，中国材料研究学会纳米材料与器件分会理事。

报告摘要： 触觉感知是人工智能的核心之一。通过电子手段模拟人的感知一直是人工智能领域的重大挑战，相比于发展较为成熟的几种感观（视觉、听觉、嗅觉和味觉）的微纳敏感器件仿生，触觉的仿生还是一个尚未攻克的难题。围绕传统触觉传感器阵列集成度与分辨率低、无法兼顾高灵敏度与宽线性响应、柔性可延展性差等难题，提出通过调控低维半导体结构-界面-能带来探测应力的思路，开展触觉传感全链条研究，成功构筑了人工智能机器触觉，针对集成度与分辨率低等，创新性地构筑ZnO纳米线阵列并以其发光特性来探测应力，实现千万级像素集成2微米超高分辨率的世界领先的触觉传感阵列；针对灵敏度与线性检测范围等，构筑了微米级超薄复合可拉伸传感材料，阐明多级次结构-力学-系统应变的内在关联，实现了宽线性响应和389dB超高灵敏度的多物理量柔性触觉传感；实现微细动作精确操控与触觉感知，成功集成到智能假肢与机器人上，实现物体的准确可控抓握，使机器人实现触觉传感功能。